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    제목 IEEE ICRA 2011~2014년 논문을 활용한 로봇 및 제어자동화 분야 연구동향 분석-한국정밀공학회지 제 32 권 3호~5호
    작성자 정병규
    작성일 2015-03-19 오후 1:26:22
    첨부파일 첨부파일  한국정밀공학회 3월(0).pdf 첨부파일  한국정밀공학회 4월(0).pdf 첨부파일  한국정밀공학회 5월(0).pdf

    한국정밀공학회지 제 32 권 3호 pp. 233-241


    J. Korean Soc. Precis. Eng., Vol. 32, No. 3, pp. 233-241
    ISSN 1225-9071(Print), ISSN 2287-8769(Online)


     


    IEEE ICRA 2011~2014년 논문을 활용한 로봇 및 제어자동화 분야 연구동향 분석 (1)


    Research Trends in Robotics, Control, and Automation based on 2011 ~ 2014 IEEE ICRA Proceedings (Part I)


     


    ● 이 기사는 IEEE ICRA (International Conference on Robotics and Automation) 2011년~2014년 논문의 서지
    정보의 통계분석과 사회연결망 분석(Social Network Analysis)을 통해 로봇 및 제어자동화 분야의 연구
    동향을 파악한 내용이며, 이번 달부터 3회에 걸쳐 소개된다.1)2)
     


     I. 들어가며
    최근 미국, 일본 및 유럽의 로봇 강국들은 미래 로봇 산업의 주도권을 확보하기 위해 로봇에 대한 투
    자와 연구를 확대하여 다양한 사업기회를 만들고 있다. 2013년 12월에 구글은 로봇 분야에선 세계 최고
    수준의 기술력을 자랑하는 ‘보스턴 다이내믹스’를 포함하여 사람을 닮은 휴머노이드 로봇을 전문으로 개
    발하는 벤처기업 ‘샤프트’ 등 로봇 관련 벤처 업체 8곳을 인수했다. 또한 구글의 무인 자동차는 운전자
    없이 완벽한 도로운전을 보여 주기도 하였다. 아마존의 경우 막대한 물류량을 처리하기 위해 키바 시스템
    즈를 2012년 7억 7500만 달러라는 거금을 들여 인수한 후 현재 15,000대의 키바 로봇을 자사의 물류 센터
    를 운용하기 위해서 사용하고 있다. 또한 배달용 드론을 이용하여 택배서비스를 계획 중이다. 아마존은
    내년에 열리는 ‘ICRA 2015’에서 상금 2만6천 달러를 걸고 시스템 개발 콘테스트인 ‘아마존 피킹 챌린지’
    를 개최할 예정이라고 한다.
    일본의 소프트 뱅크는 사람의 감정을 이해하는 인간형 로봇 페퍼(Pepper)를 소개하였는데, 페퍼는 사람
    의 표정을 인식하고 점수화해서 사람의 감정을 학습하고. 학습의 결과는 클라우드 컴퓨터의 감정 데이터
    베이스에 저장하고 이 감정 데이터베이스를 공유할 수 있도록 하였다. 이 페퍼는 단순하게 보여주려고 만
    든 것이 아닌 판매를 목적으로 하고 있는데 2015년에 약 200만원에 판매할 계획이고, 애플리케이션 개발
    자를 위한 이벤트와 SDK도 배포할 예정이라고 한다.
    __________
    1) 이 보고서는 2014년도 정부(미래창조과학부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 기계·건설공학연구정보센터 (MATERIC,
    www.materic.or.kr)에서 수행된 “전문연구정보활용사업”입니다.
    2) 이 기사의 작성을 위하여 성균관대학교 기계공학부 최혁렬 교수의 도움을 받았고 전문적인 자문에 감사드립니다.


     


     


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