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    경북대학교 지능제어메카트로닉스 실험실home

    실험실 소개 이미지
    실험실 정보안내
    지도교수 이춘영
    전공분류 로봇공학(Robotics),
    주소 대구광역시 북구 산격동 1370 번지 경북대학교 공대 3호관 304호
    전화 053-950-7541
    홈페이지 http://icme.knu.ac.kr/indexBuilder.html

    실험실소개

     본 연구실에서는 지도 교수님을 중심으로 연구원 모두 로봇을 포함한 메카트로닉스 분야에 많은 관심을 가지고 이에 대한 연구를 활발히 진행 중이다. 먼저 기본적인 전기 전자 그리고 컴퓨터의 기본 기술을 익히고, 제어 시스템과 센서 그리고 액츄테이터등을 연구 한다.


     

    연구분야

    Mechatronics는 기계 또는 기구에 전자기술이 결합되어 구성된 새로운 시스템을 지칭하는 용어로 기구(Mechanism) 또는 기계공학(Mechanics)과 전자공학(Electronics)의 합성어이다. 최근에는 메카트로닉스가 컴퓨터 기술의 발전과 더불어 정보 처리기술을 포함한 보다 넓은 의미로 해석되고 있다. 일반적으로 메카트로닉스 산업이라고 하면 "기계기술"에 "전자기술" 그리고 "정보처리기술"을 응용하여 메카트로닉스 제품을 생산하는 산업으로 정의한다.

    최근 산업은 기계와 전기,전자가 함께 공존하는 Mechatronics 제품들이 많은 관심의 대상이 되고 있다. 특히 21세기에 들어서면서 로봇이 Mechatronics의 선두에 서 있다. 로봇은 기계적인 요소뿐만 아니라 제어, 센서, 컴퓨터 등 모든 공학적 요소를 포함하는 포괄적인 상품이기 때문이다. 게다가 정부에서 현재 추진중인 10대 성장산업 중 로봇이 포함되어 있다. 10대 성장 산업은 디지털 티브이, 디스플레이, 자동차, 이동통신, 네트워크, 차세대 전지, S/W 솔루션, 바이오 산업 등으로 향후 5-10년 후 대한민국의 주력 수출 산업 및 고용, 경제 발전을 위한 차세대 산업이다. 

    연구성과

    이춘영
    Adaptive Backstepping Sliding Mode Control based Fuzzy Logic for Linear Synchronous Motor
    International Conference on Computer Control and Automation, 2011, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    이춘영
    Adaptive Model Predictive Control based on Fuzzy and Genetic Algorithms for Control of Continuous St
    International Conference on Computer Control and Automation, 2011, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    이춘영
    발목 염좌 방지를 위한 보행보조기구의 설계
    한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회, 2010, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    이춘영
    Temperature Distributions in LPG Tank with RBF Neural Network
    IEEE Sensors, 2009, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    이춘영
    Integrated Monitoring System of Tank-Lorry
    International Symposium on Industrial Electronics, 2009, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    이춘영
    Image Acquisition and Processing for Falling Objects with Line CCD Sensor
    International Conference on Industrial Informatics, 2008, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    이춘영
    Application of Optical Flow to Sonar Image for Mobile Robot Navigation
    International Conference on Industrial Informatics, 2008, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    이춘영
    The Platform of Image Acquisition and Processing System Based on DSP and FPGA
    International Conference on Smart Manufacturing Application, 2008, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    서브 사이드

    서브 우측상단1