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  • 실험실 소개

    성균관대학교 전산역학연구실home

    실험실 소개 이미지
    실험실 정보안내
    지도교수 구자춘
    전공분류 전산역학(Computation Mechanics),
    주소 수원시 장안구 천천동 300 성균관대학교 기계공학부 전산역학연구실
    전화 031-290-7910
    홈페이지 http://camas.skku.ac.kr/wp-camas/

    실험실소개

    전산역학연구실은 성균관대학교 기계공학부 소속으로 2002년에 구성된 연구실로서 물리적 시스템에 대한 실험, 모델링 그리고 해석을 통하여 문제점을 분석 및 해결하고 이러한 것들을 바탕으로 해당 시스템을 개선하는데 연구의 중점을 두고 있다. 현재 구자춘 교수님과 박사과정 4명과 석사과정 6명으로 연구를 진행하고 있다. 

    연구분야

    *Robot Hand:

    개인서비스용 로봇은 개인의 건강, 교육, 가사, 안정, 정보제공 등의 서비스와 밀접한 관련이 있는 로봇을 생산하는 산업으로 가족구조의 핵가족화와 고령화 현상으로 인한 간호, 간병 서비스의 필요와 가족의 일원으로서의 가정용 로봇의 욕구, 시간적 여유와 고독에 따른 감성을 소유한 대상자의 필요에 따른 로봇 개발의 욕구 및 풍요와 여유에 대한 욕구의 보완으로 가사보조, 청소, 조리로봇의 필요성이 증대됨. 본 연구에서는 정교한 동적 파지가 가능한 인간형 로봇손 개발을 목표로 하고 있다.
     

    *Bio Robot System:

    인구의 증가와 고령화에 따라 병원에서 처리해야 하는 검사의 양은 기하급수적으로 늘어나고 있으며 이에 따라 Total Clinical Automation System의 개발이 많이 이루어지고 있다. 본 연구에서는 TLA를 위한 지능형 로봇 플랫폼 설계 및 제어기술 개발을 목표로 하고 있다.

    *High precision Parallel Manipulator:

    다자유도 정밀 스테이지는 반도체, 디스플레이를 비롯한 다양한 생산 설비 산업에 기본이 되는 기술 분야로써 활발한 연구가 진행되고 있다. 본 연구는 비교적 넓은 범위를 높은 정밀도 수준으로 구동하며 고하중, 고강성의 특징을 가진다. 이는 평판 디스플레이(Flat Panel Display) 기술 분야에서 다양한 디스플레이 디바이스를 대량 생산하는데 필요한 디지털 노광 장비에 적용 가능하다.

    *Micro/Nano Manipulation Robot:

    초소형화, 초정밀화 되어 가는 전자제품의 생산 공정에는 이것을 조작 할 수 있는 마이크로 또는 나노 수준의 작업이 가능한 초정밀 로봇 시스템의 개발이 필요하다. 이를 위해서 수십 마이크로 또는 그 이하 수준의 물체를 조작하는 초정밀 매니퓰레이션 시스템을 개발한다. 

    연구성과

    Baek-Chul Kim, Youngkwan Lee, Jae-Do Nam, Hyungpil Moon, Hyouk Ryeol Choi and Ja Choon Koo
    Smart Material Actuators for Micro Optical Zoom Lens Driving Systems
    IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 2011, Vol. 47, No. 7, pp. 1999~ 2004

    Dongho Oh, Seung Hoon Shin, Ja Choon Koo
    A hybrid observer for characterization and compensation of periodic disturbances
    Microsystem Technol, 2011, Vol. 17, No. 5, pp. 1207~ 1213

    YooChang Kim, Yong Seok Ihn, Hyungpil Moon, KyungTae Nam, SangMoo Lee, HyoukRyeol Choi, JaChoon Koo
    Low Cost Dual Axis Micro Force Sensor for Robotic Manipulations
    Microsystem Technologies, 2011, Vol. 17, No. 5, pp. 1197~ 1205

    Nguyen Huu Chuc, Nguyen Huu Lam, Duk Sang Kim, Hyung Pil Moon, Ja Choon Koo, Young Kwan Lee, Jae-Do Nam and Hyouk Ryeol Choi
    Fabrication and Control of Rectilinear Artificial Muscle Actuator
    IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2010, Vol. 0, No. 10, pp. 1~ 10

    Junsuk Oh, Jun-Ho Lee, Ja Choon Koo, Hyoukryeol Choi, Youngkwan Lee, Taesung Kim, Nguyen Dang Luong and Jae-Do Nam
    Graphene oxide porous paper from amine-functionalized poly/graphene oxide core-shell microspheres
    Journal of Materials Chemistry, 2010, Vol. 20, No. 41, pp. 9200~ 9204

    Misuk Cho, Chae Seok Choi, So Jung Lee, Suk Wang Yoon, Ja Chun Koo, and Youngkwan Lee
    Fabrication of Polyurethane-sheet Acoustic Windows and Their Mechanical and Acoustic Properties in Water
    Polymer(Korea), 2010, Vol. 34, No. 2, pp. 104~ 107

    Seung Hoon Shin, Byung June Choi, Sung Moo Ryew, Jung Woo Kim, Dae Shick Kim, Wan Kyun Chung, Hyouk Ryeol Choi, and Ja Choon Koo
    Development of an Improved Scheduling Algorithm for Lab Test Operations on a Smal-Size Bio Robot Platform
    Journal of the Association for Laboratory Automation, 2010, Vol. 15, No. 1, pp. 15~ 24

    E. P. Fahrenthold, J. C. Koo
    Hybrid Particle-Element Bond Graphs for Impact Dynamics Simulation
    Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2000, Vol. 122, No. 2, pp. 306~ 313

    Nguyen Huu Chuc, Nguyen Huu Lam Vuong, DukSang Kim, Hyungpil Moon, Ja Choon Koo, Youngkwan Lee, Jae-do Nam, and Hyouk Ryeol Choi
    Design and Control of a Multi-jointed Robot Finger Driven by an Artificial Muscle Actuator
    Advanced Robotics, 2010, Vol. 24, No. 14, pp. 1983~ 2003

    Tri Cong Phung, Yong Seok Ihn, Ja Choon Koo, and Hyouk Ryeol Choi
    Edge Identification of a Small Object through a Low-Resolution Tactile Sensor Array
    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2010, Vol. 11, No. 2, pp. 247~ 254

    프로젝트

    [탄성 유전체를 이용한 슬립센서] 2011.04.25

    [로봇용 안전관절장치] 2009.12.22

    [액츄에이터, 스테이지 장치, 노광장치] 2009.12.07

    [인간형 로봇 손] 2009.08.31

    [로봇용 피부센서 및 그 센싱방법] 2008.03.05

    [미세 힘 측정 센서] 2007.09.27

    [화면 표시 소자용 충격 시험 장치] 2005.08.09

    [Disk Holder of Servo Track Writer] 2006.01.05

    서브 사이드

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