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    광주과학기술원 Human Machine Computer Interface Labhome

    실험실 소개 이미지
    실험실 정보안내
    지도교수 류제하
    전공분류 로봇공학(Robotics),
    주소 Department of Mechatronics Gwangju Institute of Science & Technology (GIST) 1Oryong-dong, Buk-ku, Gwangju, 500-712 KOREA
    전화 062-970-2425
    홈페이지 http://dyconlab.gist.ac.kr/newhome/index.html

    실험실소개

    Main research areas are the system design, analysis, control, and simulation of mechatronics systems such as parallel robot manipulators, automobiles, haptic devices for virtual reality, and so on. such mechatronic system design primciple as integration of mechanical and electronic components and principles are to be applied actively in these research areas. Basic academic disciplines for these research areas include kinematics, dynamics, mechanism, automatic control, electromagnetics, vibration, and sensors & actuators.

    연구분야

    computer haptic overview, computer haptic technology

    haptic joystick, design & control

    haptic K-platform, haptic interaction with VR

    K - Walker

    stability of haptic system, experiments and results

    haptic rendering

    realistic broadcasting system

    virtual gumdo game, haptic interaction for game

    연구성과

    박성준, 서창훈, 류제하
    차량 원격 운행에서 세 가지 힘 반향 방법에 대한 비교 연구
    대한기계학회 2010년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, 2010, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    김재하, 김종필, 류제하
    LOMI (Local Occupancy Map Instance) 햅틱 렌더링 알고리즘의 확장을 통한 6자유도 햅틱 렌더링
    Human Computer Interaction,KHCI, 2010, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    이창규, 임요안, 김재하, 류제하
    에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 장기 표면 마찰의 안정한 표현: 오메가.7을 이용해 제작한 로봇 수술&복강경 수술 시뮬레이터의 제어
    Human Computer Interaction,KHCI, 2010, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    이석희, 서창훈, 류제하, 김종원
    힘 반향 원격제어 시스템의 투명성을 위한 네트워크 적응형 전송기법
    2009 한국 HCI 학회, 2009, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    박성준, 서창훈, 류제하
    차량의 정 속도 원격 운행에서의 힘 반향 제어: 타당성 검증
    2009 대한기계학회 추계학술대회, 2009, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    서창훈, 류제하
    원격 촉진을 위한 기초 타당성 연구
    제2차 의료로봇학회 학술대회 , 2009, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    김종필,백상윤,류제하
    충분 조건을 이용한 안정적인 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법
    2011년도 춘계학술 대회 논문집, 2011, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    강정구, 김희원, 류제하
    압전 액추에이터를 이용한 햅틱 패턴 제너레이션
    정보통신분야학회 합동학술대회, 2010, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    김상현, 이창규, 김지석, 류제하
    햅틱 복강경 수술 시뮬레이터의 마찰력 및 중력 보상
    대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집, 2010, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    김상현, 이창규, 김지석, 류제하
    복강경 수술 시뮬레이터를 위한 Trocar 마찰 모델링 및 햅틱 렌더링
    대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집, 2010, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

    프로젝트

    [마찰의 햅틱제어 에서의 효과] 2010.1.1-2010.12.31, 16,700,000광주과학기술원 기본연구사업

    [햅틱 엑츄에이터 모듈] 2010.6.1-2012.5.31 450,000,000, 지경부 부품소재기술개발, ㈜하이소닉 공동연구

    [MPEG 적용 촉각 표준 기술 연구] 2010.01.01-2012.12.31 140,000,000 지경부 표준기술력향상사업, ETRI 공동연구

    [시간지연 힘 반향 제어 기법] 2010.04.02-2012.12.31 255,000,000, 국방과학연구소

    [햅틱 디바이스와 그래픽/햅틱 시뮬레이터 사이의 안정적인 인터페이스 개발] 2009.03-2012.02, 135,000,000, 한국과학기술연구원

    [햅틱미디어 기술 표준개발] 2009.01-2009.11, 20,000,000 차세대PC산업협의회

    [첨단수술로봇용 고성능 고안정 힘 반영을 위한 햅틱 디슬플레이 기술개발] 2009.01-2009.12, iMSE 연구사업

    [AFM 힘반영을 위한 시그널 인터페이스 기술개발] 2008.02-2009.02, 10,000,000원, 산학협동 연구사업

    [의료시뮬레이터를 위한 안정적이고 투명한 힘반영이 가능한 햅틱시스템 개발] 2008.01-2008.12, 40,000,000원, iMSE 연구사업

    [첨단수술로봇용 고성능 고안정 힘 반영을 위한 햅틱 디스플레이 기술 개발] 2008.01-2010.12,

    서브 사이드

    서브 우측상단1