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    부경대학교 지능제어실험실home

    실험실 소개 이미지
    실험실 정보안내
    지도교수 안두성
    전공분류 제어(Control),
    주소 부산광역시 남구 신선로 365 용당C, 9공 420호
    전화 051-629-6154
    홈페이지 http://mae.pknu.ac.kr/

    실험실소개

    Mobile manipulation은 로봇관련분야에서 필수적인 요소기술이다. 본 연구실에서는 작업공간해석(Operational space formulation)을 근간으로하여 동적 일치 및 제어(Dynamic coordination&control)에 관한 알고리즘들을 개발하여 산업용 로봇, 휴머노이드형 로봇, 무인자동차 등에 적용시키기 위한 실용연구에 주안점을 두고 있다.

    연구분야

    주요 연구 내용

    - 로봇의 힘과 운동의 통합 제어

    - 이족 보행등 이동 로봇 연구

    - 모바일 매니플레이터

    - 3D CG를 이용한 로봇시뮬레이션

    - 햅틱 시스템 연구

    - 로봇 지능알고리즘 개발(통계학적 로보틱스, SLAM, Computer Vision 등)

    연구성과

    정영석,권순재
    전류모드로 제어되는 영전압 스위칭 하프 브리지 PWM 컨버터의 해석
    전력전자학회 논문지, 2003, Vol. 0, No. 0, pp. 338~ 345

    정영석
    차량 엔진용 전자기식 밸브의 모델링 및 제어기 설계
    한국동력기계공학회지, 2002, Vol. 0, No. 0, pp. 338~ 345

    In-Hwan Oh, Young-Seok Jung, Hyeong-Gil Joo, and Myung-Joong Youn
    A Simple Resonant Link Inverter for a Discrete-Time Current Control
    Journal of KIPE, 1998, Vol. 3, No. 1, pp. 36~ 45

    Young-Seok Jung, Jeong-Il Kang, Hyun-Chil Choi and Myung-Joong Youn
    Small Signal Modeling of Current Mode Control
    , 1998, Vol. 0, No. 0, pp. 338~ 345

    Jung-Young Lee, Gun-Woo Moon, Young-Seok Jung, and Myung-Joong Youn
    A High Quality Power Factor Correction Converter Based on Half Bridge Topology
    Journal of KIPE, 1997, Vol. 2, No. 3, pp. 0~ 0

    서브 사이드

    서브 우측상단1