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열린실험실명 |
한국해양대학교 지능로봇 및 자동화 실험실 |
등록일 |
2005-12-21 오후 2:15:00 |
실험실
소개
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한국해양대학교 공과대학 지능로봇 및 자동화 실험실은 1993년 최형식 교수님이
공과대학 기계공학과에 부임한 후 기계시스템에 전기 전자를 접목하여 산업의 자동화 및 지능 로봇의 개발과 이를 통한 인재 양성을 목적으로
개설되었습니다.
본 실험실에서는 연구 및 교육의 효율을 높이기 위해 기구 설계, 하드웨어,
소프트웨어의 3 Part로 나누어 연구 및 교육을 수행하고 있으며 정기적인 세미나를 통해 상화 간의 정보를 교환하고
있습니다.
본 실험실에서 수행중인 연구는 인체크기의 자율 이족보행로봇(KUBIR :
Korea maritime University Biped Robot)의 개발로서 현재 12자유도의 하체와 각각 5자유도를 가지는 로봇팔의 설계를
완성하여 전체 25자유도의 휴머노이드 로봇시스템을 완성하여 지능 알고리즘에 대한 연구를 수행중이며 무인 잠수정 AUV 및 ROV를 개발하여 수중
운동을 계속 실험중입니다. 또한, 산업 자동화를 위한 폐체인 구조의 수직 다관절로봇과 온도제어시스템을 개발하였고 보행 중에 버려지는 에너지를
이용한 신발용 소형 발전시스템을 개발하여 특허 출원 중에 있습니다.
본 실험실의 역사는 짧지만, 대한민국 로봇 개발의 메카로 발돋움하기 위해
주야불식(晝夜不息)하고 있으며, 시스템 엔지니어 교육의 산실로서 그 역할을 다 할 것입니다.
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연구 분야
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인체크기의 Biped Walking Robot - KUBIR(Korea maritime University
Biped Robot) |
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■ Biped Robot 동작 예측 3D 시뮬레이터 |
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■ AUV(Autonomous Underwater Vehicle) 및 ROV(Remotely Operated Vehicle)의
개발
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■ 폐체인(closed - chain)구조의 다관절 로봇 manipulator |
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■ Inverted Pendulum(도립 진자 제어시스템) 및 control interface
card(PC-based) |
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■ 신발용 소형 발전 시스템 |
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■ DSP를 이용한 모터 제어 시스템 개발 |
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RT-OS 및 Embedded Linux |
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경진대회 수상작품
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■ Mini Biped walking Robot
1. S-KUBIRO (2003 한국지능로봇 경진대회 동상 및 2004 대한민국 로봇대전 전투 이족로봇 부문
4위) 2. StormWave (제2회 지능형 창작로봇 경연대회
대상) |
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■ Biological Robot - 네발바닥 (2002 한국지능로봇 경진대회 연구상 및 인기상)
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■ Battle Robot - KUFIRO(제1회 Robot war KOREA 우승 및
제3회 Robot war KOREA 3위) |
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■ ROV (2004 한국지능로봇 경진대회 제어부문 우수상) |
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■ 로봇축구를 위한 소형이족로봇 시스템
(2004 한국지능로봇 경진대회 완성도부문 우수상) |
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* 촬영에 협조해주신
한국해양대학교 지능로봇 및 자동화 실험실원 분들께 감사드립니다.