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  • 웨비나(Webinar)



    웨비나는 국내외의 기계·로봇 분야 연구자들의
    연구와 연구동향등을 온라인으로 만나실 수 있는 무료 세미나입니다.

    기계로봇분야의 박사과정이상이라면 누구나 연사로 발표가 가능하며 유튜브로도 게재가 됩니다.
    세미나 참여는 관심있는 분 누구나 사전등록(참여 신청)하시면 가능합니다.


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      공압형 인공근육의 모델링 및 응용
      발표자 : 강봉수 교수(한남대학교 기계공학과)
      발표일 : 2020-11-11 오후 3시(발표 40분 / 토론, 질의응답 15분)

      공압형 인공근육은 지능로봇 등 기계장치를 정밀하게 제어하는 구동부로 사용할 경우 전기모터에 비해 가볍고 큰 힘을 낼 수 있으며 특히 인간과 로봇의 상호작용에 중요한 안정성과 환경적응성을 높일 수 있다. 작동원리에 기반한 역학 수식으로 인공근육의 동적특성을 모델링하는 방법에서 최근 딥러닝을 이용한  모델링까지 다양한 운동예측방법을 소개하고 공압형 인공근육을 활용하여 연속체로봇, 소프트 웨어러블 로봇 등 실제 개발된 다양한 응용예를 소개한다. 

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      절삭공구 마모 광학계측 기법
      발표자 : 이차범 교수(Texas A&M University, 기계공학과)
      발표일 : 2020-10-27 오전 10시(발표 40분 / 토론, 질의응답 15분)

      절삭공구 마모는 가공 결과에 직결되기 때문에, In-Processing 또는 Post-Processing 으로 절삭공구 상태를 확인해야한다. 절삭공구의 마모는 작게는 나노미터 단위의 마모와 마이크로미터 이상의 마모로 나뉘는데, 현재 전자 현미경 또는 일반 현미경을 통해서 대부분의 공구 마모계측이 이루어지고 있다. 본 강연에서는 광학적인 방법으로 공구마모를 측정하는 방법들을 소개하고, 현재까지 얻어진 실험 결과들을 공유하고자 한다. 또한, 개발된 광학계측 기법의 다양한 활용 방안도 다루고자 한다.

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      제로에너지 복사 냉각 (radiative cooling) 소재 기술
      발표자 : 노준석 교수(포항공과대학교 기계공학과/화학공학과)
      발표일 : 2020-10-27 오후 3시(발표 40분 / 토론, 질의응답 15분)

      최근 친환경 에너지 관리 기술로 각광받고 있는 복사냉각 기술에 대해 원리와 동향을 소개하고, 메타물질을 이용하여 복사냉각 소재를 구현하고, 이를 이용하여 에너지 소비 없이 냉각기술에 활용하는 방안에 대해서 알아보고자 한다. 이러한 기술은 또한 스마트 윈도우 기술과 접목되어, 냉각 뿐만 아니라 날씨나 계절에 맞는 창의 다양한 색 구현 및 차단/투과 등의 활용에도 이어지고 있다.

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      시계열 신호처리와 딥러닝 네트워크 구조
      발표자 : 장원두 교수(부경대학교 컴퓨터공학과)
      발표일 : 2020-10-20 오후 3시(발표 40분 / 토론, 질의응답 15분)
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      딥러닝을 이용한 나노구조체 설계 및 응용
      발표자 : 노준석 교수(포항공과대학교 기계공학과/화학공학과)
      발표일 : 2020-09-22 오후 3시(발표 40분 / 토론, 질의응답 15분)
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