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    207 0
    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 무인잠수정의 LQR 제어기 설계
    제목(영문) An LQR Controller for Autonomous Underwater Vehicle
    저자 NULL
    초록
    초록(영문)

    In this paper, An LQR controller is proposed for way-point tracking of AUV (Autonomous Underwater Vehicle). The LQR controller

    keyword LQR controller, state feedback, AUV, way-point tracking, matlab/simulink
    저널명 제어로봇시스템학회논문지 ▷관련저널보기
    VOL 20
    PAGE 132-137
    발표년도 2014
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