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    국내학술대회 제목 게시판 내용
    제목(국문) 물리치료사 치료방법 모사 재활치료로봇 시스템
    제목(영문) Rehabilitation Robot System Tracking Therapeutic Motion
    저자 우현수 (H. S. Woo ,한국기계연구원 대구융합기술연구센터 ) ▷공저자네트워크등록하기
    김철승 (Chulseung Kim ,한국기계연구원 대구융합기술연구센터 ) ▷공저자네트워크등록하기
    조장호 (Jangho Cho ,한국기계연구원 대구융합기술연구센터 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    Therapeutic rehabilitation programs using robot can deliver the quantitative and repeatable therapy as well as reduce the therapy cost and time. Over the past few decades, many robotic therapy systems incorporating virtual reality technologies have been developed and investigated by many scientists and doctors. However, the fundamental consideration of the therapeutic effect has not been included definitely. In this paper, we describe the rehabilitation robot system which captures physical therapist’s motion and mimics it. A 3D motion capture system captures therapist’s motion while she implementing typical therapy patterns on the subject. A 4-DOF upper limb rehabilitation robot mimics the therapist’s motion by tracking her analyzed motion profiles

    keyword Rehabilitation Robot(재활로봇), Medical Robot(의료로봇), Therapeutic
    Robot(치료로봇), Physical Therapist(물리치료사)
    저널명 대한기계학회 추계학술대회 ▷관련저널보기
    VOL 13
    PAGE 2176-2177
    발표년도 2013
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