본문 바로 가기

로고

국내 최대 기계 및 로봇 연구정보
통합검색 화살표
  • 진공함침기 Poly’vac
  • 국내학술지

    166 0
    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 주파수와 시간영역에서의 강인제어에 관한 연구 동향 조사
    제목(영문) A Survey of Robust Control in Both Frequency Domain and Time Domain
    저자 정은태 (Eun Tae Jeung ,Department of Control and Instrumentation Engineering, Changwon National University ) ▷공저자네트워크등록하기
    박홍배 (Hong Bae Park ,School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)
    This survey paper reviews robust control problems in both frequency domain and time domain. Robust control is focused on model uncertainties such as modeling error, system parameter variations, and disturbances. Robust control design problems are discussed according to parameter uncertainty, polytopic uncertainty, and norm-bounded uncertainty. Nowadays, robust control theory is combined with various control theory such as model predictive control, adaptive control, intelligent control, and time delay control.
    keyword robust control, stability, stabilizability, uncertainty, Ho。control
    저널명 제어로봇시스템학회논문지 ▷관련저널보기
    VOL 20
    PAGE 270-276
    발표년도 2014
    국문File 국문다운로드
    영문File
    • 페이스북아이콘
    • 트위터 아이콘

    서브 사이드

    서브 우측상단1