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  • 국내학술지

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    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 차량 전복 방지를 위한 롤 및 요 운동 제어기의 성능 비교
    제목(영문) Comparison Among Yaw and Roll Motion Controllers for Rollover Prevention
    저자 임성진 (Seongjin Yim ,서울과학기술대학교 기계자동차공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    This article presents a comparison among several yaw and roll motion controllers for vehicle rollover prevention. In the previous research, yaw and roll motion controllers can be independently designed for rollover prevention. Following this idea, several yaw and roll motion controllers are designed and compared in terms of rollover prevention. For the yaw motion control, PID, LQR, SMC (Sliding Mode Control) and TDC (Time-Delay Control) are adopted. For the roll motion control, LQR, LQ SOF (Static Output Feedback) control, PID, and SMC are adopted. To compare the performance of each controller, simulation is performed on a vehicle simulation package, CarSim®. From simulation, TDC and LQ SOF are the best for yaw and roll motion control, respectively.

    keyword vehicle rollover prevention, yaw motion control, roll motion control, LQR, PID, SMC, TDC
    저널명 제어로봇시스템학회논문지 ▷관련저널보기
    VOL 20
    PAGE 701-705
    발표년도 2014
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