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  • 국내학술대회

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    국내학술대회 제목 게시판 내용
    제목(국문) 군집 로봇의 대형제어를 위한 가상 리더 기반의 경로계획
    제목(영문) Virtual Leader Based Path-planning for Formation Control of Swarm Robots
    저자 송영훈 (Young Hun Song ,부산대학교 기계공학부 ) ▷공저자네트워크등록하기
    이경창 (K. C. Lee ,부경대학교 제어계측공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    권이석 (Y.S.Kwon ,부산대학교 대학원 기계공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    keyword Mobile Robot, Swarm Robot, Formation Control, Path Planning, Virtual Leader
    저널명 한국정밀공학회 추계학술대회 ▷관련저널보기
    VOL 14
    PAGE 14A016
    발표년도 2014
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