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  • 국내학술지

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    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 무인기의 편대비행을 위한 트랙유도 알고리즘 설계
    제목(영문) Design of a Track Guidance Algorithm for Formation Flight of UAVs
    저자 이동우 (Dongwoo Lee ,충남대학교 항공우주공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    이재현 (Jaehyun Lee ,충남대학교 항공우주공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    김승균 (S. K. Kim ,충남대학교 항공우주공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    석진영 (Jinyoung Suk ,충남대학교 항공우주공학과, nnguli@hanmail.net ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    This paper presents a modified track guidance algorithm for formation flight of multiple UAVs. The suggested guidance algorithm is the spatial version of the first order dynamic characteristics for a time-dependent system so the algorithm is able to generate a path without overshoot to track the desired line. A crucial design parameter is a spatial constant that controls the shape of the convergence to an assigned flight path similarly to a time constant. Reference flight trajectories are designed based on a two-dimensional vehicle model,and the performance of the proposed guidance law is verified by numerical simulation using rigid body UAV dynamics with MATLAB/Simulmk Aerosim Blockset.

    keyword formation flight, UAV, spatial constant, flight path, guidance law
    저널명 제어로봇시스템학회논문지 ▷관련저널보기
    VOL 20
    PAGE 1217-1224
    발표년도 2014
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    영문File
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