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    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 축소 차수 외란 관측기를 이용한 이종 다개체 시스템의 협조 추종 제어
    제목(영문) Reduced-order Disturbance Observer based Coordinated Tracking of Uncertain Heterogeneous Multi-Agent Systems
    저자 김정수 (Jung-Su Kim ,서울과학기술대학교 전기정보공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    백주훈 (Juhoon Back ,광운대학교 로봇학부 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    This paper proposes a reduced-order disturbance observer based coordinated tracking controller for uncertain heterogeneous multi-agent systems. To this end, first the control problem is converted as a robust control problem. Then, a dynamic coordinated controller is designed based on the recently proposed reduced-order disturbance observer. Simulation results are given to show the effectiveness of the proposed control scheme.

    keyword coordinated tracking, heterogeneous multi-agent systems, disturbance observer
    저널명 제어로봇시스템학회논문지 ▷관련저널보기
    VOL 20
    PAGE 1231-1237
    발표년도 2014
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