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    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향을 이용한 최적 요 모멘트 분배
    제목(영문) Optimum Yaw Moment Distribution with Electronic Stability Control and Active Rear Steering
    저자 임성진 (Seongjin Yim ,서울과학기술대학교 기계자동차공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    This article presents an optimum yaw moment distribution scheme for a vehicle with electronic stability control (ESC) and active rear steering (ARS). After computing the control yaw moment in the yaw moment controller, it should be distributed into tire forces,generated by ESC and ARS* In this paper, yaw moment distribution is formulated as an optimization problem. New objective function is proposed to tune the relative magnitudes of the tire forces. Weighed pseudo-inverse control allocation (WPCA) is adopted to solve the problem. To check the effectiveness of the proposed scheme, simulation is performed on a vehicle simulation package, CarSim. From the simulation, the proposed optimum yaw moment distribution scheme is shown to effective for vehicle stability control. 

    keyword yaw moment distribution, electronic stability control (ESC), active rear steering (ARS), weighted pseudo-inverse control allocation (WPCA)
    저널명 제어로봇시스템학회논문지 ▷관련저널보기
    VOL 20
    PAGE 1246-1251
    발표년도 2014
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