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    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) ROS 토픽과 결합 가능한 OPRoS 프레임워크의 이벤트 포트 확장 개발
    제목(영문) Event Port Extension of OPRoS Framework for Inter-connecting with ROS Topic
    저자 장철수 (Choulsoo Jang ,Intelligent Cognitive Technology Research Department, Electronics and Telecommunications Research Institute ) ▷공저자네트워크등록하기
    송병열 (Byoungyoul Song ,Intelligent Cognitive Technology Research Department, Electronics and Telecommunications Research Institute ) ▷공저자네트워크등록하기
    김성훈 (Sunghoon Kim ,Intelligent Cognitive Technology Research Department, Electronics and Telecommunications Research Institute ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    ROS is based on a graph architecture where processing takes place in nodes. Nodes communicate together by passing messages through topics based on the publish/subscribe model. On the other hand, OPRoS components know each other and are tightly-coupled via port connections, and different coupling schemes make the interoperation between two platforms difficult. This paper describes an extension of OPRoS framework to support the interoperation with the ROS topic.

    keyword OPRoS, ROS, robot component, robot middleware
    저널명 제어로봇시스템학회논문지 ▷관련저널보기
    VOL 20
    PAGE 1252-1258
    발표년도 2014
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    영문File
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