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  • 국내학술지

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    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한 비선형 슬라이딩 매니폴드 설계
    제목(영문) Velocity Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Using Nonlinear Sliding Manifold
    저자 길정환 (Jeonghwan Gil ,Department of Electrical Engineering, Hanyang University ) ▷공저자네트워크등록하기
    신동훈 (Donghoon Shin ,department of Electrical Engineering, Hanyang University ) ▷공저자네트워크등록하기
    이영우 (Youngwoo Lee ,Department of Electrical Engineering, Hanyang University, Korea ) ▷공저자네트워크등록하기
    정정주 (Chung Choo Chung ,Division of Electrical and Biomedical Engineering, Hanyang University ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    In this paper, we develop a sliding mode controller that uses a nonlinear sliding manifold for the permanent magnet synchronous motor. The proposed controller makes sure that both currents and velocity tracking error converge into equilibria. Nonlinear sliding manifold consists of current dynamics and nonlinear functions which are designed with velocity tracking error and its integrated term. The nonlinear functions are designed to guarantee that velocity tracking error converge into zero. The closed-loop stability is proven by Lyapunov theory. The effectiveness of proposed method is demonstrated by numerical simulation results

    keyword sliding manifold, permanent magnet synchronous motor, tracking control
    저널명 제어로봇시스템학회논문지 ▷관련저널보기
    VOL 21
    PAGE 1136
    발표년도 2015
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