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    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 비억제 파라미터를 갖는 비선형 시스템의 전역 안정화
    제목(영문) A Global Regulation Method of Nonlinear Systems with Unbounded Parameters Under State Feedback Frame
    저자 구민성 (Min»\;Sung Koo ,부경대학교 소방공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    최호림 (Ho-Lim Choi ,동아대학교 전기공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    In this paper, we consider a regulation problem of nonlinear systems under two triangular conditions where there possibly exist unbounded parameters in the systems. We propose a state feedback controller with dynamic gains in order to deal with unbounded parameters based on the condition of the time-varying rate of the growing parameter. The analysis of our control scheme is carried out by Lyapunov stability method. Our control method is verified by simulation results

    keyword state feedback controller, unbounded parameter, global regulation
    저널명 제어로봇시스템학회논문지 ▷관련저널보기
    VOL 22
    PAGE 0171
    발표년도 2016
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