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    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 단순 차량 모델을 이용한 능동 현가장치 제어기 설계
    제목(영문) Design of an Active Suspension Controller with Simple Vehicle Models
    저자 임성진 (Seongjin Yim ,서울과학기술대학교 기계자동차공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    정진환 (Jinhwan Jeong ,서울과학기술대학교 기계자동차공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    This paper presents a method to design a controller for active suspension with I-DOF decoupled models. Three 1-DOF decoupled models describing vertical, roll and pitch motions are used to design a controller in order to generate a vertical force, roll and pitch moments, respectively. These control inputs are converted into active suspension forces with geometric relationship. To design a controller, a sliding mode control is adopted. Frequency domain analysis and simulation on vehicle simulation software, CarSim®, show that the proposed method is effective for ride comfort

    keyword active suspension control, I-DOF decoupled models, sliding mode control, LQ SOF control
    저널명 제어로봇시스템학회논문지 ▷관련저널보기
    VOL 22
    PAGE 0177
    발표년도 2016
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