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    202 0
    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 무인 배송용 드론 설계 및 시험비행
    제목(영문) Design and Flight Test of a Drone for Delivery Service
    저자 김성환 (Seong-Hwan Kim ,전북대학교 항공우주공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    이두기 (Doo-Ki Lee ,전북대학교 항공우주공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    천재희 (Jae-Hee Cheon ,전북대학교 항공우주공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    김승재 (Seung-Jae Kim ,전북대학교 항공우주공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    유기호 (Kee-Ho Yu ,전북대학교 항공우주공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    In this paper, an unmanned delivery service using drone was proposed and verified the feasibility. The multicopter has GPS for autopilot and a camera for remote control by human operator. The gripper for manipulation of delivery object was designed and evaluated. The multicopter flies to a given position automatically based on GPS, and approaches to the prepared delivery desk by remote control of human operator using the received image from the multicopter. GPS sensor verification and experimental PID tuning were performed to ensure the flight stability. The flight tests were carried out to verifY the feasibility of delivery service 

    keyword delivery service, drone, hexacopter, FPV, gripper, PID tuning, flight tests
    저널명 제어로봇시스템학회논문지 ▷관련저널보기
    VOL 22
    PAGE 0204
    발표년도 2016
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