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    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 스마트 3축 힘센서 설계
    제목(영문) Design of Smart Three-Axis Force Sensor
    저자 이경준 (G. J. Lee ,경상대학교 제어계측공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    김현민 (Hyeon-Min Kim ,Robot Plus Co. Ltd, Gyeongsang National University ) ▷공저자네트워크등록하기
    김갑순 (G. S. Kim ,경상대학교 제어계측공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    This paper describes the design of a smart three-axis force sensor for measuring forces Fx, Fy and Fz. The smart three-axis force sensor is composed of a three-axis force sensor, a force-measuring device, housing and a cover, where the three-axis force sensor and the force-measuring device are inside the housing and the cover. The measuring device measures forces Fx, Fy and Fz from the three-axis force sensor, and calculates the resultant force using the measured forces, and then sends the resultant force and forces to a PC or other controller using RS-485 communication. The repeatability error and the non-linearity error of the smart threeaxis force sensor are less than 0.03%, and the interference error of the sensor is less than 0.87%. It is thought that the sensor can be used for measuring forces in a robot, automatic systems and so on.

    keyword smart sensor, three-axis force sensor, interference error, strain gage, rated output, repeatability error, no-linearity error
    저널명 제어로봇시스템학회논문지 ▷관련저널보기
    VOL 22
    PAGE 0226
    발표년도 2016
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