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    국내학술대회 제목 게시판 내용
    제목(국문) 모형굴삭기의 자동굴삭 작업 모니터링 및 제어
    제목(영문) Monitoring and Control of Automatic RC Excavator
    저자 정창조 (Chang Jo Jung ,군산대학교 건설기계공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    김세동 (Se Dong Kim ,군산대학교 기계자동차공학부 ) ▷공저자네트워크등록하기
    김상원 (Sang Won Kim ,군산대학교 기계자동차공학부 ) ▷공저자네트워크등록하기
    이정환 (Jung-Hwan Lee ,군산대학교 ) ▷공저자네트워크등록하기
    이근호 (Geun-Ho Lee ,한국기계연구원 시스템엔지니어링연구본부 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    This paper describes the development of control of excavator and monitoring system by using RC excavator
    as part of study for automatic control of excavator. Each of the working device(Boom, Arm, Bucket) is
    controlled through a PWM by utilizing Arduino. Also it is attached to the IMU sensor for each operation
    unit, and by connecting them with the DAQ receives the signal to be outputted to a voltage of 0 ~ 5V,
    depending on the angle of Boom, Arm, Bucket. By using this signal as input, the operation of the working
    device, the LabVIEW software was coded to allow monitoring

    keyword Key Words: RC Excavator(모형굴삭기), Arduino(아두이노), LabVIEW(랩뷰), Monitoring(모니터
    링)
    저널명 대한기계학회 추계학술대회 ▷관련저널보기
    VOL 16
    PAGE 2798
    발표년도 2016
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