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  • 국내학술대회

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    국내학술대회 제목 게시판 내용
    제목(국문) 로봇 조작 환경의 강인한 3D 재구성을 위한 스테레오와 TOF 센서 융합
    제목(영문) Robust 3D Reconstruction of Robotics Manipulation Environment using TOF and Stereo Sensor Fusion
    저자 정근호 (G. H. Jeong ,전자부품연구원 ) ▷공저자네트워크등록하기
    신동인 (S.D.I ,전자부품연구원 ) ▷공저자네트워크등록하기
    황정훈 (J.-H. Hwang ,전자부품연구원 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록

    본 논문에서는 로봇 조작 환경에 강인한 3 차원 재구성 알고리즘을 제시한다. 기존의 깊이 측정 센서를 이용한 3 차
    원 재구성은 실제 로봇 조작 환경에 산재하여 있는 금속 및 빛 반사 표면에 취약한 특징이 있다. 이것을 개선하기
    위해 TOF 센서의 3 차원 재구성 저 신뢰도 영역에서 스테레오 정합을 이용한 3 차원 재구성 값을 크게 반영하고 또
    스테레오 저 신뢰도 영역에서 TOF 센서의 3 차원 재구성 값을 크게 반영하게 알고리즘을 구성하였다. 최종적으로
    제시한 3 차원 재구성 알고리즘을

    keyword Key words : 3D reconstruction, Stereo, TOF sensor, Sensor fusion, Robotics vision
    저널명 한국정밀공학회 추계학술대회 ▷관련저널보기
    VOL 17
    PAGE 102
    발표년도 2017
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