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    해외학술지번역 제목 게시판 내용
    제목(국문) 강인 PID 제어기를 이용한 모바일 로봇 경로추종
    제목(영문) Mobile robot path tracking using a robust PID controller
    저자 Julio E. Normey-Rico, Ismael Alcalá, Juan Gómez-Ortega, Eduardo F.Camacho
    초록 이 본문에서는 PID 제어기를 이용한 모바일 로봇의 경로추종에 대한 간단하고 효과적인 해를 제시한다. 제시된 방법에서는 적분기와 지연 항으로 구성된 모바일 로봇의 간단한 선형화된 모델을 사용한다. 통합과정은 간단하며 제어사양으로서 공칭성능과 강인성을 고려하여 PID 제어기를 튜닝할 수 있다.
    저널명 Control Engineering Practice 9 (2001) 1209-1214
    등록일자 2005년 07월
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