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    논문분석 리스트

    기계분야 라인 레이저 기반 3D 카메라를 이용한 산업용 로봇 경로 보정
    Compensation for a Moving Path of an Industrial Robot using a Line Laser based 3D Camera

    저자: ▷ 이재우(J.W. Lee)▷ 하수영(S. Y .Ha)
    출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018
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    기계분야 열연 강판 표면 스케일 제거를 위한 고압분사 시스템의 스마트 설비 성능 예측 기술 개발
    Development of Smart Facility Performance Prediction Technology of High Pressure Injection System for Removing Sclae of Hot-rolled Steel Plate

    저자: ▷ 강종훈(J. H. Kang)▷ 정제숙(J.S.Chung)
    출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018
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    기계분야 스마트공장 기술검증을 위한 테스트베드 설계 및 구축
    Design and Inplementation of a Testbed for Smart-factory Technology Verification

    저자: ▷ 김철(C. Kim)▷ 조용주(Y.J.Cho)
    출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018
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    기계분야 탄소섬유복합재(CFRP)를 이용한 H-type 갠트리 스테이지용 경량 갠트리 빔 개발
    Development of Lightweight Gantry Beam using Carbon Fiber Reinforced Plastic(CFRP) for H-type Gantry Stage

    저자: ▷ 김효영(Hyo Young Kim)▷ 서창훈(C.H. Seo)▷ 조재훈(J.H. Jo)▷ 이문구(Moon Gu Lee)▷ 이석우(S. W. Lee)
    출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018
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    기계분야 다중 치구 팔렛 및 가변 가공시간을 고려하는 복수 장비 유연가공셀에 대한 스케줄링
    Operations Scheduling for a Multi-machine Flexible Machining Cell with Multi-fixturing Pallets and Controllable Processing Times

    저자: ▷ 이동호(D.H.Lee)▷ 신정훈(J.-H.Shin)▷ 유재민(J.-M. Yu)▷ 도형호(H.-H. Doh)▷ 김형원(Hyung-Won Kim)
    출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018
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    기계분야 로봇 매니퓰레이터를 이용한 드릴링 홀 품질 향상 연구
    Study on Improvement of Drilling Hole Quality using Robot Manipulator

    저자: ▷ 이진호(J.H.Lee)▷ 김태곤(T.G.Kim)▷ 김소연(S. Y. Kim)▷ 신은철(U. C. Shin)▷ 신강우(K.W. Shin)▷ 조재훈(J.H. Jo)▷ 김효영(-)▷ 이석우(S. W. Lee)
    출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018
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    기계분야 웨이블릿 변환 및 허스트 지수 기반 산업용 로봇 인풋기어 열화 거동 예측에 관한 연구
    A Study on Degradation Prediction of Industrial Robot Input Gear based on Wavelet Transform and Hurst Exponent

    저자: ▷ 이상원(S. W. Lee)▷ 이지웅(J. W. Lee)▷ 노인웅(I. W. Noh)▷ 정상익(S. I. Jeong)▷ 이창수(L.C.S)▷ 강병주(B. J. Kang)
    출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018
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    기계분야 비례 압력 제어 밸브의 시간 지연을 고려한 슬라이딩 모드 제어기 최적 설계
    A Optimal Design of a Time Delayed Sliding Mode Controller on Pilot Operated Proportional Pressure Relief Valve

    저자: ▷ 정황훈(J.H.H)▷ 강현대(H.D.Kang)▷ 박세창(Sechang Park)▷ 윤종일(J. I. Yoon)
    출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018
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    기계분야 스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구
    The Development of the ZMP Control System to Improve the Stablility of a Skiing Robot

    저자: ▷ 김이택(Y. T. Kim)▷ 박천유(C.Y. Park)▷ 김백석(B. S. Kim)▷ 송현종(H. J. Song)▷ 한재권(J.K.Han)
    출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018
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    기계분야 하지 외골격 로봇을 위한 Disturbance Observer Control 기반의 HRI 제어기 설계 및 성능 검증
    Design and Verification of the Disturbance Observer Control Based HRI Controller for Lower-limb Exoskeleton Robot

    저자: ▷ 노준규(J. K. No)▷ 황순근(H.S.K)▷ 임동환(D. H. Lim)▷ 정진현(J.H. Jeong)▷ 한창수(C. S. Han)
    출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018
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