라인 레이저 기반 3D 카메라를 이용한 산업용 로봇 경로 보정
Compensation for a Moving Path of an Industrial Robot using a Line Laser based 3D Camera

저자: ▷ 이재우(J.W. Lee)▷ 하수영(S. Y .Ha)

출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018

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열연 강판 표면 스케일 제거를 위한 고압분사 시스템의 스마트 설비 성능 예측 기술 개발
Development of Smart Facility Performance Prediction Technology of High Pressure Injection System for Removing Sclae of Hot-rolled Steel Plate

저자: ▷ 강종훈(J. H. Kang)▷ 정제숙(J.S.Chung)

출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018

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스마트공장 기술검증을 위한 테스트베드 설계 및 구축
Design and Inplementation of a Testbed for Smart-factory Technology Verification

저자: ▷ 김철(C. Kim)▷ 조용주(Y.J.Cho)

출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018

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탄소섬유복합재(CFRP)를 이용한 H-type 갠트리 스테이지용 경량 갠트리 빔 개발
Development of Lightweight Gantry Beam using Carbon Fiber Reinforced Plastic(CFRP) for H-type Gantry Stage

저자: ▷ 김효영(Hyo Young Kim)▷ 서창훈(C.H. Seo)▷ 조재훈(J.H. Jo)▷ 이문구(Moon Gu Lee)▷ 이석우(S. W. Lee)

출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018

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다중 치구 팔렛 및 가변 가공시간을 고려하는 복수 장비 유연가공셀에 대한 스케줄링
Operations Scheduling for a Multi-machine Flexible Machining Cell with Multi-fixturing Pallets and Controllable Processing Times

저자: ▷ 이동호(D.H.Lee)▷ 신정훈(J.-H.Shin)▷ 유재민(J.-M. Yu)▷ 도형호(H.-H. Doh)▷ 김형원(Hyung-Won Kim)

출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018

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로봇 매니퓰레이터를 이용한 드릴링 홀 품질 향상 연구
Study on Improvement of Drilling Hole Quality using Robot Manipulator

저자: ▷ 이진호(J.H.Lee)▷ 김태곤(T.G.Kim)▷ 김소연(S. Y. Kim)▷ 신은철(U. C. Shin)▷ 신강우(K.W. Shin)▷ 조재훈(J.H. Jo)▷ 김효영(-)▷ 이석우(S. W. Lee)

출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018

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웨이블릿 변환 및 허스트 지수 기반 산업용 로봇 인풋기어 열화 거동 예측에 관한 연구
A Study on Degradation Prediction of Industrial Robot Input Gear based on Wavelet Transform and Hurst Exponent

저자: ▷ 이상원(S. W. Lee)▷ 이지웅(J. W. Lee)▷ 노인웅(I. W. Noh)▷ 정상익(S. I. Jeong)▷ 이창수(L.C.S)▷ 강병주(B. J. Kang)

출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018

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비례 압력 제어 밸브의 시간 지연을 고려한 슬라이딩 모드 제어기 최적 설계
A Optimal Design of a Time Delayed Sliding Mode Controller on Pilot Operated Proportional Pressure Relief Valve

저자: ▷ 정황훈(J.H.H)▷ 강현대(H.D.Kang)▷ 박세창(Sechang Park)▷ 윤종일(J. I. Yoon)

출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018

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스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구
The Development of the ZMP Control System to Improve the Stablility of a Skiing Robot

저자: ▷ 김이택(Y. T. Kim)▷ 박천유(C.Y. Park)▷ 김백석(B. S. Kim)▷ 송현종(H. J. Song)▷ 한재권(J.K.Han)

출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018

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하지 외골격 로봇을 위한 Disturbance Observer Control 기반의 HRI 제어기 설계 및 성능 검증
Design and Verification of the Disturbance Observer Control Based HRI Controller for Lower-limb Exoskeleton Robot

저자: ▷ 노준규(J. K. No)▷ 황순근(H.S.K)▷ 임동환(D. H. Lim)▷ 정진현(J.H. Jeong)▷ 한창수(C. S. Han)

출저:한국정밀공학회 춘계학술대회 | 2018

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