※본 내용은 MERRIC(www.materic.or.kr)에서 제공받아 NRIC에 게재된 연재 내용 중 일부를 인용하였습니다. 원본출처 : [기계로봇동향] 생각하는 수중로봇의 자율주행-박수진, 이기명(https://www.materic.or.kr/community/board/content.asp?idx=173083 page=1 s_kinds= s_word= board_idx=1034)