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    국내학술대회 제목 게시판 내용
    제목(국문) 신경계 손상 환자의 수지부 재활을 위한 메커니즘 개발
    제목(영문) Exoskeleton Mechanism for Nervous System Injury Rehabilitation of the Wrist and Hand
    저자 우현수 (H. S. Woo ,한국기계연구원 대구융합기술연구센터 ) ▷공저자네트워크등록하기
    권오원 (O. W. Kwon ,한국기계연구원 대구융합기술연구센터 ) ▷공저자네트워크등록하기
    김정기 (J. G. Kim ,한국기계연구원 대구융합기술연구센터 ) ▷공저자네트워크등록하기
    차주영 (J. Y. Cha ,한국기계연구원 대구융합기술연구센터 ) ▷공저자 네트워크 보기
    초록

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    초록(영문)

     

    This paper presents a 4-DOF-exoskeleton mechanism for nervous system injury rehabilitation of the wrist and hand. The mechanism has three motors for the wrist and one for hand actuation. The 3-DOF wrist rehabilitation mechanism implements motions including flexion, extension, ulnar and radial deviation as well as pronation and supination. The hand opening and closing motions are implemented by the 1-DOF hand rehabilitation mechanism. This 4-DOF exoskeleton mechanism is designed to be attachable to the shoulderelbow rehabilitation robot to make a full-DOF system for upper limb rehabilitation.
    keyword Rehabilitation Robot(재활로봇), Exoskeleton(외골격), Hand(수지부), Stroke(뇌졸중)
    저널명 대한기계학회 추계학술대회 ▷관련저널보기
    VOL 12
    PAGE -
    발표년도 2012
    원문파일 국문다운로드
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