기계·로봇 연구정보센터

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[카드뉴스] 뉴로모픽 반도체로 통증도 느낀다 최근 인공지능(AI) 기술의 발전과 함께, 비전 시스템은 이미지 인식, 객체 탐지 및 동작 분석과 같은 다양한 작업에서 AI를... 2024.04.08
해외 연구 이모저모 [카드뉴스] 해외 연구 이모저모NASA 제트추진연구소, 우주 탐사용 뱀 로봇 개발中 화중과학기술대, 뇌종양 치료 위한 자성 극세사 로봇개발일본 ... 2024.04.03
Mobile Robots와 AI 연구 활발히 진행 IC... 기관과 키워드의 연관성 분석은 어느 기관에서 어떤 분야를 연구하는지에 대한 객관적인 자료가 될 수 있다주요 기관으로는 Carnegie Mello... 2023.11.17
한국 연구자 다양한 국제 기관과 연결 ICRA 2023 ... ICRA 2023에서 한국은 14개의 대학과 2개의 기관에서 총 58편의 논문을 발표하였다 KAIST 19편, Seoul Nationa... 2023.11.17
Guyue Zhou(Tsinghua Univ.)가 가장 중... Degree Centrality는 공저 논문의 수뿐만 아니라 연결된 공저자 수에 따라 위치를 결정한다ICRA 2023에서는 Guyue Zhou(... 2023.11.17
ICRA 2023 논문을 통해 공저자 네트워크 분석 The Chinese Univ. of Hong Kong, Carnegie Mellon Univ., Univ. of California at Be... 2023.11.16
ICRA 2023 논문을 통해 로봇분야 연구동향 한국이 ... ICRA 2023 학술대회 논문에 대한 자료 분석을 위해 1,136편의 논문을 IEEE Xplore digital library에서 추... 2023.11.15
해외 연구 이모저모 [카드뉴스] 해외 연구 이모저모UC샌디에이고, 모래밭을 가로지르는 로봇 개발골웨이대-MIT, 약물치료 및 모니터링 위한 소프트로봇 임플란트 개발... 2023.10.30
차세대 XR 초정밀 위치 인식기술 개발 확장현실(XR)은 가상현실, 증강현실, 혼합현실을 포함한 몰입형 기술을 총칭하는 용어이다 최근 고품질 XR에 대한 접근성이 높아지고 있다최초 개... 2023.10.23
IEEE TSM 2022 우수논문 톱5 논문 선정 로봇 ... 반도체 공장이 점차 대형화되고 제조공정이 복잡해짐에 따라 공장에서운영하는 로봇의 대수도 늘어나고 제조산업이 자동화, 지능화 단계를넘어 무인화, ... 2023.10.12
힘 덜 들이고 로봇 슈트 입고 달린다 로봇 슈트는 보행 및 주행 시 에너지 효율을 증가 시키는 것에 초점을 맞추고 걷기와 달리기를 동시에 보조하는 로봇 슈트~8년이 지난 지... 2023.10.11
대화형 AI 보행 로봇 2023.09.08
휴머노이드 파일럿, 인간 대체가능? ’파이봇’ 2026년 ... 2023.08.25
감자 칩도 부스러지지 않게 집는 ’소프트 밸브’ 개발 2021년 인터뷰 당시 김지원 교수는 “강성소재 기반 로봇 (Rigid-body robot)과 소프트 로봇이 창발적으로 융합하는 과정... 2023.07.28
플라스마 에너지는 세상을 변화 시킵니다 플라즈마는 물질의 네번째 상태를 말한다얼음에 열 에너지를 가하면 액체 상태를 거쳐 기체 상태가 된다 기체 상태에 계속해서 에너지를 주입... 2023.07.24