기계·로봇 연구정보센터

대구경북과학기술원 멀티스케일 생의학 로봇 연구실

실험실 정보안내
지도교수	박석호
전공분류	로봇공학(Robotics),
주소	대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 333
전화	053-785-6214
홈페이지	https://shpark12.wixsite.com/mnrl

실험실소개

연구분야

Biomedical Therapeutic Microrobots

External Actuating Micro / Nano Robots

Cell Based Micro / Nano Robots

Active Cell / Drug Delivery Systems

Macro Medical / Service Robots

연구성과

Kim, Dong-in; Lee, Hyoryong; Kwon, Su-hyun; Choi, Hyunchul; Park, Sukho
Magnetic Nano-Particles Retrievable Biodegradable Hydrogel Microrobot
Sensors and Actuators B: Chemical, 2019, Vol. 289, No. 0, pp. 0~ 0

최현철; 이효룡; 고광준; 박종오; 박석호
바이오 의학 응용을 위한 전자기 구동소프트 하이드로겔 마이크로로봇
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2019, Vol. 25, No. 2, pp. 156~ 162

Lee, Hyoryong; Choi, Hyunchul; Park, Sukho
Accurate modeling and nonlinearity compensation in the speed mode of a twisted string actuator
Mechanism and Machine Theory, 2019, Vol. 137, No. 0, pp. 53~ 66