기계·로봇 연구정보센터

충남대학교 로보틱스실험실

실험실 정보안내
지도교수	이지홍
전공분류	로봇공학(Robotics),
주소	대전광역시 유성구 궁동 220 공대 4호관 512
전화	042-821-7783
홈페이지	http://roci.cnu.ac.kr/index.html

실험실소개

우리 Robotics/FSS 실험실은 충남대학교 메카트로닉스 공학과 내의 대학원 연구실 중의 하나로 이지홍 교수님의 지도 하에 4명의 박사과정, 5명의 석사과정, 4명의 학부과정 학생들이 Robotics,Multiple Robot Planning/Control, Manipulability와 위치추정에 관한 전반적인 연구를 수행하고 있으며, 현재 이와 관련된 다수의 프로젝트를 진행 중에 있습니다.

연구분야

Robotics
FSS(Frequency Selective Surface)
VR(Virtual Reality) System
Development of Scalable Video Codec for Image Surveillance System with authenticating function

프로젝트

[AUV Homing을 위한 경로유도 제어]

[LEGO - Based 영재 교육]

[무인화 특화센터 다족형 로봇 경로계획 ]

[옥외용 자율주행 기술개발 ]

[불량검사 비젼 시스템]