본 연구실은 정보기술의 혁명에 따른 네트워크 사회에 이바지 하고자, 사회의 기본영역인 산업, 가정, 그리고 교통수단에서 미래기반이 될 수 있는 network에 대해 연구하고 있습니다. 크게 industrial network와 home network, in-vehicle network를 주로 연구 중입니다.
 

 

 - Industrial network : Fieldbus라고도 하며, 산업 현장(field)이란 말에 통신(bus)란 말이 합쳐져 만들어진 고유 명사로 배선비용, noise 문제, 중복 신호 전송, 필드 기기 간 양방향 통신, 시스템 운용비 절감, 필드 장비의 스마트 센서(IEEE1451.2) 도입, 시스템 신뢰성/유연성 향상 등을 연구
 ․ 산업용 네트워크를 이용한 분산제어 알고리즘을 연구하며, CPS(Cyber Physical System)을 이용한 무인지게차 개발 등 네트워크를 사용한 제어 분야 연구
- Home network : 가전제품에 통신기능을 탑재하여 제어와 모니터링, 데이터 전송, 음성 및 영상데이터 전송, 그리고 데이터 파일의 전송 등을 통해 거주자에게 편안하고 안전하며 쾌적한 집안 환경을 제공
 ․ 사용자 위치인식 시스템 개발 및 사용자 위치를 이용한 스마트 홈 연구
- In-vehicle network : 자동차 내의 ECU(Electric Control Unit) 사이의 network system
 ․ ECU간 직접 연결방식(Point-to-Point) -> 공유된 통신매체를 통한 serial communication
 ․ 기존의 차량용 네트워크로 주로 사용되는 CAN 통신과 차세대 차량용 네트워크인 FlexRay를 연구
 ․ CAN 통신에서 네트워크의 안정성을 보장하기 위한 기술 개발 및 이기종 통신을 위한 gate-way 개발, FlexRay 스케줄링 알고리즘 개발 등을 연구
 

M. H. Kim, S. Lee, K. C. Lee
Expanding transmission capacity of CAN systems using dual communication channels with Kalman prediction
International Journal of Automotive Technology, 2012, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

M. H. Kim, S. Lee, K. C. Lee,
A fuzzy predictive redundancy system for fault tolerance of X-by-wire systems,
Microprocessors & Microsystems, 2011, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

M. H. Kim, S. Lee, K. C. Lee
Experimental performance evaluation of smoothing predictive redundancy using embedded microcontroller unit
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2011, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

J. H. Park, K. N. Ha, S. Lee, K. C. Lee
Performance evaluation of wireless networked control system via IEEE 802.15.4 with time-triggered CSMA/CA algorithm,
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,, 2010, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

Sanghyeop Lee, Suk Lee, Kyung-Chang Lee and Man-Ho Kim
Analytical hybrid redundancy system for the fault tolerance of advanced driver assistance systems
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2017-01, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

Ju-Kyoung Lee, Hyun-Hee Kim, Jae-Won Choi, Kyung- Chang Lee, and Suk Lee
Development of Direct-printed Tactile Sensors for Gripper Control through Contact and Slip Detection
International Journal of Control, Automation and Systems, 2018-03, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

Sang Hyeop Lee, Suk Lee and Man Ho Kim
DEVELOPMENT OF A DRIVING BEHAVIOR-BASED COLLISION WARNING SYSTEM USING A NEURAL NETWORK
International Journal of Automotive Technology, 2018-09, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0