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목포대학교 자동화 프로젝트 LAB.
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| 지도교수 | 변경석 |
|---|---|
| 전공분류 | 로봇공학(Robotics), |
| 주소 | 전라남도 무안군 청계면 영산로 1666 EA2119 |
| 전화 | 061-450-2418 |
| 홈페이지 | http://dorim.mokpo.ac.kr/~mech/3-1g.htm |
실험실소개
용접 자동화 연구, 용접 알고리즘 개발, 용접선 추적 알고리즘 분석, 로봇 자동화 연구, 전 방향 바퀴 연구 개발, 다물체 동역학 해석, 로봇 팔 연구 개발 및 설계
연구분야
- 메카트로닉스 시스템 설계
- 로봇 설계 및 제어
- 제어 응용 시스템
연구성과
변경석
Design and Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels
, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
변경석
Design and Control of Four-wheeled Omni-Directional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels
, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
변경석
Design and Construction of Continuous Alternate Wheels for an Omni-Directional Mobile Robot
, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
변경석
Design of time delay controller with variable reference model
, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
변경석
Throttle Actuator Control System for Vehicle Traction Control
, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
Design and Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels
, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
변경석
Design and Control of Four-wheeled Omni-Directional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels
, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
변경석
Design and Construction of Continuous Alternate Wheels for an Omni-Directional Mobile Robot
, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
변경석
Design of time delay controller with variable reference model
, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
변경석
Throttle Actuator Control System for Vehicle Traction Control
, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
프로젝트
[전방향 이동 승용 완구] 변경석
[무단변속기능을 갖는 전방향 차량] 변경석
[수동 롤러를 갖는 전방향 바퀴] 변경석
[운동량의측정 및 표시가 가능한 줄넘기] 변경석
[발광 줄넘기] 변경석
[무단변속기능을 갖는 전방향 차량] 변경석
[수동 롤러를 갖는 전방향 바퀴] 변경석
[운동량의측정 및 표시가 가능한 줄넘기] 변경석
[발광 줄넘기] 변경석
모바일