Mobile manipulation은 로봇관련분야에서 필수적인 요소기술이다. 본 연구실에서는 작업공간해석(Operational space formulation)을 근간으로하여 동적 일치 및 제어(Dynamic coordination&control)에 관한 알고리즘들을 개발하여 산업용 로봇, 휴머노이드형 로봇, 무인자동차 등에 적용시키기 위한 실용연구에 주안점을 두고 있다.

주요 연구 내용

- 로봇의 힘과 운동의 통합 제어

- 이족 보행등 이동 로봇 연구

- 모바일 매니플레이터

- 3D CG를 이용한 로봇시뮬레이션

- 햅틱 시스템 연구

- 로봇 지능알고리즘 개발(통계학적 로보틱스, SLAM, Computer Vision 등)

정영석,권순재
전류모드로 제어되는 영전압 스위칭 하프 브리지 PWM 컨버터의 해석
전력전자학회 논문지, 2003, Vol. 0, No. 0, pp. 338~ 345

정영석
차량 엔진용 전자기식 밸브의 모델링 및 제어기 설계
한국동력기계공학회지, 2002, Vol. 0, No. 0, pp. 338~ 345

In-Hwan Oh, Young-Seok Jung, Hyeong-Gil Joo, and Myung-Joong Youn
A Simple Resonant Link Inverter for a Discrete-Time Current Control
Journal of KIPE, 1998, Vol. 3, No. 1, pp. 36~ 45

Young-Seok Jung, Jeong-Il Kang, Hyun-Chil Choi and Myung-Joong Youn
Small Signal Modeling of Current Mode Control
, 1998, Vol. 0, No. 0, pp. 338~ 345

Jung-Young Lee, Gun-Woo Moon, Young-Seok Jung, and Myung-Joong Youn
A High Quality Power Factor Correction Converter Based on Half Bridge Topology
Journal of KIPE, 1997, Vol. 2, No. 3, pp. 0~ 0