기존의 영상 기반 항법 알고리즘은 특징점 및 영상 내 밝기 정보와 같은 국소적 정보를 사용하였다. 최근 들어 이러한 한계를 극복하고 전체론적인 관점에서 선 및 면과 같은 기하학적 정보를 적극적으로 사용하는 방법들이 연구되고 있다. 본 세미나에서는 실내외에서 관측되는 구조적 패턴을 활용한 위치 및 회전 측위 기법들에 대해 간략히 살펴보고자 한다.
황용기사장
(LG디스플레이 산학협력단장)
Tomio Okawa
(The University of Electro Communications Tokyo Japan)
L. Zimmer
(CNRS-Ecole Centrale Paris)
이은우 총장
(과학기술연합 대학원 대학교)
방정훈 석사
(부산대학교 기계공학부)
최철용 석사
이별철 교수
(울산대학교 사회과학부)
이병철 교수
로버트 고든
류석환 교수
(울산대학교 화학과)
공영민 교수
(울산대학교 첨단소재공학부)