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공압형 인공근육의 모델링 및 응용
강봉수 교수 (한남대학교 기계공학과)  |  2020-11-11 오후 3시
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공압형 인공근육은 지능로봇 등 기계장치를 정밀하게 제어하는 구동부로 사용할 경우 전기모터에 비해 가볍고 큰 힘을 낼 수 있으며 특히 인간과 로봇의 상호작용에 중요한 안정성과 환경적응성을 높일 수 있다. 작동원리에 기반한 역학 수식으로 인공근육의 동적특성을 모델링하는 방법에서 최근 딥러닝을 이용한  모델링까지 다양한 운동예측방법을 소개하고 공압형 인공근육을 활용하여 연속체로봇, 소프트 웨어러블 로봇 등 실제 개발된 다양한 응용예를 소개한다. 

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