최근 인공지능이 소스코드 공개 및 이를 통한 글로벌 공동 연구를 통해 급속한 속도로 발전되고 있으며, 로봇공학에 접목됨으로써 다양한 기능과 서비스가 가능한 상용 로봇이 속속 출시되고 있으나, 그 부작용에 대한 우려도 점점 커져가고 있다. 본 연구자는 이러한 시대적 상황과 요구에 대응하기 위해 오픈소스 인지 아키텍처(Soar), 챗봇 엔진(ChatScript)과 모바일 로봇(Turtlebot3)을 이용하여 사용자의 서비스 요구에 대해 5가지 윤리원칙에 의거한 수행 여부 판단, 얼굴인식(FaceNet, OpenFace), 보행패턴/모션 인식(OpenPose), AI 스피커를 통한 교육(Google Assistant, Naver Papago NMT) 등을 연구 및 구현하고 있으며, 그 내용을 소개한다

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