MERRIC인

메릭 웨비나는 국내 외 기계공학과 로봇분야의 연구와 연구동향 등을 온라인으로 만나실 수 있는 무료 세미나입니다.
기계와 로봇분야에 관련된 주제로 다양한 분야의 연구자를 초청해서 꾸준하게 개최하고 있습니다.
온라인으로 개최되기 때문에 사전등록을 하시면 시간과 공간의 제약없이 누구나 실시간 참여가 가능하며,
발표된 내용은 메릭의 유튜브에서도 편집 후 공개하고 있습니다.

기계 및 로봇과 관련된 주제로 웨비나 개최를 원하시는 분은(강의비 지급) 언제든지 연락을 부탁드립니다.

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    김정현 교수(한동대학교 AI융합교육원)
    2022-05-27(금) 오후 2시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분 )

    항공기 환경 평가 프로그램인 Aviation Environmental Design Tool (AEDT) 을 활용한 김포국제공항 사례연구를 소개하는 것을 목표로 하고 있습니다. 뿐만 아니라, 사례연구를 위해 제안되었던 소음저감 이륙절차 (Noise Abatement Departure Procedure) 알고리즘의 구현 및 실제 소음 데이터를 활용한 김포국제공항 주변 소음에 관한 검증 결과를 발표할 예정입니다. 마지막으로, 김포국제공항 소음대책위원회에 전달된 연료 및 소음을 목적함수로 하는 Boeing 737-800 항공기의 소음저감 이륙절차 최적화 연구에 관한 방법론 및 결과의 내용들을 공유할 계획입니다. 

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    이창훈 교수(KAIST 항공우주공학과)
    2022-06-21(화) 오후 2시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분 )

    항공우주시스템의 유도 문제는 최적 제어 이론에 기반한 최적화 문제로 정식화 될 수 있다. 특히 유도탄의 유도 문제는 선형화 된 유도 기하를 바탕으로 선형 2차 최적 제어 문제로 정식화 될 수 있으며, 특정 구속 조건을 고려하는 방식으로 다양한 유도탄의 유도 기법 개발에 활용될 수 있다. 최근 새로운 형태의 항공우주시스템의 출현과 함께 점차 복잡해지는 유도 문제를 해결하고자 실시간 궤적최적화를 기반으로 한 방법들이 고려되고 있다. 본 발표에서는 전통적인 최적 제어 이론에 기반한 유도탄의 유도 알고리즘 설계 방법론부터 최신 전산 유도 철학을 바탕으로 한 컨벡스 최적화 기반 재진입 비행체, 유도탄, 및 재사용 발사체의 유도 알고리즘에 대해 소개한다. 

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    김종욱 교수(동아대학교 전자공학과)
    2022-06-30(목) 오후 2시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분 )

    최근 OpenPose를 필두로 TRT pose, MediaPipe Pose 등 마커리스(markerless) 타입의 2차원 인체골격 관절좌표 인식 딥러닝 패키지가 공개되면서 이를 이용한 3차원 인체 포즈 인식에 대한 연구가 활발하게 이뤄지고 있다. 실시간 3차원 인체 포즈 인식 기술은 스포츠, 재활치료, 홈트레이닝, 작업 모니터링, 감시 등 여러 분야에서 그 수요가 늘어가고 있다. 본 발표에서는 동아대학교 인공지능·로보틱스 연구실에서 개발 중인 최적화 알고리즘인 uDEAS를 이용하여 휴머노이드 로봇 모델의 주요 관절각을 추정함으로써 보행과 임의의 포즈 및 모션에 대해 3차원으로 추정하는 연구를 수행 중인 내용을 소개한다.