기계·로봇 연구정보센터

강원대학교 Robotics Lab.

실험실 정보안내
지도교수	이정완
전공분류	기타(ETC),
주소	강원대 공대 6호관 110호
전화	033-250-6377
홈페이지	http://www.robotics-lab.co.kr/

실험실소개

강원대학교 공과대학 기계메카트로닉스학과의 로보틱스 실험실(Robot Control Lab)은 1999년에 이정완 교수님의 부임과 동시에 설립되었다. 로보틱스 실험실에서는 다양한 고속 고정밀 제어, 마이크로 프로세서와 DSP를 이용한 범용 로봇 제어기 개발, 원격 조작용 로봇의 제어, 임베디드 시스템 개발 등 로봇과 메카트로닉스에 관련된 분야에서 활발한 연구개발을 수행하고 있다.

연구분야

- 마이크로프로세서 및 임베디드 시스템 응용
- 로봇 매니퓰레이터의 고속 고정밀 위치/힘 하이브리드 제어
- 원격조작제어 시스템 기반의 재활로봇 공학
- RFID를 이용한 가축의 이력 관리
- 차량용 스마트 시트 벨트 시스템
- PPG를 이용한 반지형 혈압계
- 전기자극을 이용한 멀티홀 시술장치

프로젝트

[A Systematic Gain Tuning of PID Controller Based on the Concept of Time Delay Control] 2008, IJPEM

[Development of a Tele-Rehabilitation System for Outcome Evaluation of Physical Therapy] 2008, 대한의용생체공학회

[연결 케이블 및 그 제조방법] 2007, 특허