본 연구실에서의 중점 연구분야는  촉각 장치, 재활 시스템, 걸음 인터페이스 등 메카트로닉스 시스템과 정보기술의 융합으로 로봇을 통해서 사람과 컴퓨터의 상호작용을 이어주는 휴먼-로봇-컴퓨터 인터페이스분야이다.  또한, 지능형 메카트로닉스 시스템의 지능형 인터페이스를 제공하기위해 햅틱 및 이동인터페이스, 멀티모달등의 기술을 연구하고 의료 재활 및 가상현실기반 설계등에 적용 하고자 한다.

 

• Haptic Interface
• Locomotion Interface
• Rehabilitation Robot
• Parallel Robot
• Intelligent Manipulation
• VR based Mechanical Design

윤정원, 류제하
실감의 가상 걸음을 위한 발판타입 이동인터페이스의 네비게이션 알고리즘
한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제, 2005, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

윤정원, 류제하
가상현실 대화용 가상걸음 장치의 설계
제어자동화시스템공학회지, 2004, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

윤정원, 김세환, 류제하, 우운택
멀티모달 인터페이스(3D 시각과 음성)를 이용한 지능적 가상검객과의 전신 검도게임
한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제, 2003, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

윤정원, 류제하
병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 제어 및 평가
제어자동화시스템공학회지, 2001, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

류제하, 송현식, 윤정원, 최형진, 차종은, 임길병, 나영무, 이기석, 김현빈
발목재활을 위한 가상환경 및 햅틱스
제어자동화시스템 공학회지, 2003, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

윤정원, 류제하
병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 해석 및 설계
제어자동차시스템공학회지, 2001, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0