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경남대학교 메카트로닉스 실험실
| 지도교수 | 나언주 |
|---|---|
| 전공분류 | 기타(ETC), |
| 주소 | 637-701 경남 창원시 마산합포구 문화남11길 85(월영동) 경남대학교 기계자동화공학부 |
| 전화 | 055)249-2162 |
| 홈페이지 | http://mecha.kyungnam.ac.kr/labs/phome/phome_main.html?phome_code=naej |
실험실소개
기계공학·전기공학·전자공학을 복합적으로 적용하는 새로운 개념의 공학이다. 오늘날의 자동차·항공기, 기계와 생산가공, 시험 및 계측을 비롯한 대부분의 기계와 공정들은 전기와 기계적 본질이 어우러진 복합체로, 기계·전자·시스템 등 한 어느 분야만으로 이루어지는 경우는 거의 없다. 메카트로닉스는 공학의 여러 분야가 복합된 학문을 말한다.
학문의 주요 목표는 첫째 기존의 기계적인 함수들을 메카트로닉스 함수로 바꾸어 기계의 유연성과 재합성을 쉽게 하고, 둘째 복잡한 기계 시스템에 효과적인 제어를 구현하며, 셋째 기계적·전기적 데이터를 지능적으로 처리하고 해석하는 것이다. 이를 위해 최신 기계공학 분야에 계측·구동·마이크로프로세서·소프트웨어 등 다양한 기술을 복합적으로 적용하기 때문에 간단하게 정의하기가 어렵다.
대학에서는 크게 기계의 운동을 지배하는 근본 원리와 해석이론에서 시작해 컴퓨터를 이용해 기계요소를 설계하고 가공까지 하는 기계공학, 아날로그와 디지털 전기전자회로 이론 및 응용 등을 다루는 전자공학, 기계·전자의 복합적 구성체를 하나의 통합된 시스템으로 해석하고 설계하는 시스템공학 분야 등으로 나누어 교과 과정을 운영한다.
1980년 중반 이후부터 기계 제품에 대한 전자 제어 응용분야 즉 메카트로닉스 산업분야는 급속히 발전되어지고 있으며 그 범위는 가전제품뿐만 아니라 CNC공작기계, 산업용 로봇, PLC,CAD/CAM,OA기계, 센서류, 또한 우주 기기분야에 이르기까지 모든 분야에서 그 필요성과 수요는 나날이 증가되어 지고 있다.
연구분야
메카트로닉스 시스템의 설계 및 제어
-자기부상 초고속 모터 설계 및 제어
-능동 자기부상 베어링 설계 및 제어
-자기부상 플라이휠 전지 설계 및 제어
-인공심장용 자기부상 펌프
-자기부상 로봇관절 설계 및 제어
-고장강건 자기부상베어링 설계 및 제어
능동 진동제어 시스템 설계 및 제어
-Magneto Rheological(MR) Squeeze Film 댐퍼 개발 초고속 회전기계용 공기부상 능동베어링 개발
회전체 동력학 설계
-회전체 진동 설계
-유체저널베어링, Pressure Dam 베어링, Tilting Pad 베어링 해석 및 설계
-공기부상 저널베어링 해석 및 설계
연구성과
나언주, 최상규 외
반경방향 고온초전도베어링의 Squeeze Film 댐퍼 설계
2002 기계관련 산학연 연합 심포지움, 한국소음진동공학회, 2002, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
나언주
6극 호모폴라 자기베어링의 고장강건 제어
2004 춘계학술대회, 한국소음진동공학회, 2004, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
Na, U. J.
Bidirectional Magnetic Bearing with Fault Tolerant Capability
Internoise 2003, Jeju, Korea, 2003, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
Na, U. J.
A Four Active Pole, Permanent Magnet Biased Homopolar Magnetic Bearing with Fault Tolerant Capability
Internoise 2003, Jeju, Korea, 2003, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
Kenny, A., Provenza, A., Na, U. J. et al
Novel Actuator for Magnetic Suspensions of Flywheel Batteries
Proceedings of IECEC01, IECEC2001-AT-84, 36th Intersociety Energy Conversion Engineering Conference, 2001-06, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
반경방향 고온초전도베어링의 Squeeze Film 댐퍼 설계
2002 기계관련 산학연 연합 심포지움, 한국소음진동공학회, 2002, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
나언주
6극 호모폴라 자기베어링의 고장강건 제어
2004 춘계학술대회, 한국소음진동공학회, 2004, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
Na, U. J.
Bidirectional Magnetic Bearing with Fault Tolerant Capability
Internoise 2003, Jeju, Korea, 2003, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
Na, U. J.
A Four Active Pole, Permanent Magnet Biased Homopolar Magnetic Bearing with Fault Tolerant Capability
Internoise 2003, Jeju, Korea, 2003, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
Kenny, A., Provenza, A., Na, U. J. et al
Novel Actuator for Magnetic Suspensions of Flywheel Batteries
Proceedings of IECEC01, IECEC2001-AT-84, 36th Intersociety Energy Conversion Engineering Conference, 2001-06, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0
프로젝트
[영구자석형 고장강건 자기베어링 제어 기술 개발] 산업자원부 신기술실용화사업, 2003. 08 ~ 2004. 07
[System and Method for Controlling Suspension Using a Magnetic Field] U.S. Patent No. 6323614
[자기 베어링의 고장 진단/치료 시스템과 그 방법] 자기 베어링의 고장 진단/치료 시스템과 그 방법, 국내특허 출원, 출원일 2004.06.29. 특허출원 제2004-0049448호
[System and Method for Controlling Suspension Using a Magnetic Field] U.S. Patent No. 6323614
[자기 베어링의 고장 진단/치료 시스템과 그 방법] 자기 베어링의 고장 진단/치료 시스템과 그 방법, 국내특허 출원, 출원일 2004.06.29. 특허출원 제2004-0049448호
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