멀티로터 무인항공기는 타 로봇 플랫폼과 달리 정지비행을 포함한 3차원 공간주행능력을 가지고 있어 기존의 공중 영상촬영 이외에 공중 매니퓰레이션, 도심지 택배운송 및 UAM 플랫폼으로 활용될 가능성이 기대된다. 그러나 야외 비행 시 돌풍 등에 의한 외란에 취약하고, 비행시간 제약이 심하며, 불특정 물리량을 가지는 화물 탑재 시의 비행성능 유지에 불리함이 있다. 또한 부족구동이라 불리우는 기체 고유 특성으로 인해 유체 등의 화물을 운송 시 화물운송 안정성이 취약하다는 하드웨어적 단점이 있어 상업적 활용성 증진에 어려움이 있다. 본 세미나에서는 상기 언급한 멀티로터 무인항공기의 고유 문제들을 해결하기 위한 강건 제어기법 소개와, 기존 멀티로터 무인항공기의 하드웨어적 제약조건을 해결하기 위한 새로운 형상의 멀티로터 무인항공기 디자인을 소개한다. 

• Unmanned aircraft
• Multi-rotor
• Robust control
• Holonomic propulsion system
• Flight performance

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