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소프트 로보틱스의 의료분야 적용

소프트 로보틱스는 유연하고 부드러운 재료를 사용해 만들어진 로봇 기술로, 전통적인 단단한 로봇들과는 다르게 로봇이 자유롭게 구부리거나 휘어질 수 있...

2024.05.20

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발사체 상단 엔진 개발 동향

우주발사체는 대부분 다단형태로 발사가 되며 1단으로 발사되는 경우가 없다. 그 이유는 지상에서 발사가 될 때는 비추력보다는 지구 중력을 벗어날 수 ...

2023.12.14

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소형 발사체 시장 변화와 개발 동향

소형 발사체 동향을 서술하기에 앞서 우주 발사체의 체급은 어떻게 구분이 되는지 언급하고자 한다. 발사체의 등급은 발사체가 궤도에 올릴 수 있는 탑재...

2023.11.23

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열화학 열저장의 개념 및 TCM 반복 실험을 위한 장치 설계

열에너지 저장은 집단에너지 또는 산업공정에서 발생한 열이 수요처와의 거리 및 시점이 일치하지 않아 버려지는 것을 최소화하기 위해 단기간 또는 장기간...

2023.11.16

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스마트미터링을 이용한 지역난방 온수 사용량 분석

한국에서 볼 수 있는 주거 건물의 열공급 방식은 대표적으로 지역난방, 개별난방, 중앙난방 세 가지가 있다. 여기서 열공급이란 난방(Space hea...

2023.10.25

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랜드마크를 활용한 차량 위치 추정

정확한 차량의 위치 파악은 안전하고 정확한 자율주행을 위한 필수적인 선행조건입니다. 일반적으로 Global Positioning System (GP...

2023.10.19

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종이접기 트랜스포머블 휠 프로젝트

종이접기 트랜스포머 바퀴 프로젝트는 종이접기로 어디든 갈 수 있는 로봇을 만들어 보자는 아이디어에서 출발하였습니다. 2011년 작은 종이 모형 바퀴...

2023.10.17

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