기계·로봇 연구정보센터에서 매달 온라인 세미나를 개최하고 있습니다. 

웨비나는 참여 신청 후 누구나 해당일자에 참여 가능합니다 .  
관심있는 모든 분들의 참여를 부탁드립니다. ^^

*참여하셔서 질문해주시면 커피쿠폰을 보내드립니다.  
(웹캠이나 마이크 없어도 가능, 모바일 가능, 채팅으로 질의 응답가능)

2021.12 전체 웨비나 일정 보러가기

1. 산업용 히트펌프 기술 동향

발표자: 이길봉 박사(한국에너지기술연구원)

일시: 2021-12-08(수) 오후 2시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분)

요약: 히트펌프는 냉매의 온도, 압력 변화를 이용해서 저온에서 고온으로 열을 이동시키는 시스템이다. 연료를 직접 연소하는 보일러에 비해 히트펌프를 통해 열에너지를 생산하면 30% 이상 에너지가 저감된다고 알러져 있다. 이와 같은 에너지 절감 효과 때문에 히트펌프는 일본 유럽 등에서 미래 에너지 시스템의 주요 구성요소로 고려하고 있다. 국내 최종에너지 중 60% 이상이 산업공정에서 사용되며 이 중 열에너지가 높은 비중을 차지하기에 히트펌프는 산업부문에서 에너지절감과 탄소 중립에 높은 기여가 가능하다. 산업용 히트펌프는 산업폐열을 이용하여, 공정열, 냉방, 난방 등의 열원을 생산하는 시스템으로 최대 200 도 까지 영역을 적용 범위에 포함하고 있다. 본 웨비나에서 산업 부문에서의 열에너지 사용 현황, 열에너지 관련 정책 동향 및 히트펌프 시스템의 작동원리에 대해 간략히 설명하고, 이어서 IEA HPT Annex 48 활동을 중심으로 산업용 히트펌프 시스템의 시장 보급 사례와 대용량 지역난방 시스템, 고온열 생산 공정, 냉각 및 가열 동시형 시스템 등을 중심으로 설계 방향, 시스템 특징 및 차별점에 대한 설명을 진행하며, 마지막으로 산업용 히트펌프 시사점을 제시하려 한다.

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2. Robot task and motion planning

발표자: 김범준 교수(KAIST AI 대학원)

일시: 2021-12-14(화) 오후 2시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분)

요약: Many important applications, including robotics, data-center management, and process control, require planning action sequences in domains with continuous state and action spaces and discontinuous objective functions. Monte Carlo tree search (MCTS) is an effective strategy for planning in discrete action spaces. We provide a novel MCTS algorithm (VOOT) for deterministic environments with continuous action spaces, which, in turn, is based on a novel black-box function-optimization algorithm (VOO) to efficiently sample actions. The VOO algorithm uses Voronoi partitioning to guide sampling, and is particularly efficient in high-dimensional spaces. The VOOT algorithm has an instance of VOO at each node in the tree. We provide regret bounds for both algorithms and demonstrate their empirical effectiveness in several high-dimensional problems including two difficult robotics planning problems.

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3. 나노포토닉스 기반 초고해상도 이미징 소자 개발

발표자: 이다솔 교수(연세대학교 SWDH융합대학 의공학부)

일시: 2021-12-17(금) 오후 2시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분)

요약: 초고해상도 이미징 기술은 기존 광학 현미경으로는 관찰하기 어려운 아주 작은 물체를 관찰할 수 있는 기술이다. 더 높은 분해능을 갖기 위한 다양한 방법들이 제시되고 있으며, 나노포토닉스 기술을 기반으로 한 연구 또한 활발하게 진행되고 있다. 특히, 높은 분해능을 구현하는데 필요한 기존 광학 소자들의 기능을 대신하면서도 나노 공정을 기반으로 소형화된 이미징 플랫폼의 제작이 가능한 장점을 바탕으로, 광학 이미징 분야에서 큰 관심을 받고 있다. 본 발표에서는 초고해상도 이미징 기술에 대한 이해와 나노포토닉스 기반의 초고해상도 이미징 연구 결과를 공유하고자 한다.

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4. 메타물질 소개 및 대량생산을 위한 나노복합재 기반 프린팅 공정

발표자: 윤관호 교수(서울과학기술대학교 MSDE학과)

일시: 2021-12-23(목) 오후 2시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분)

요약: 메타물질이란 자연계에 존재하지 않는 광학적 물성을 가진 새로운 인공물질을 말하며, 음굴절, 초고굴절, 투명망토 등 새로운 광학현상을 구현할 수 있어 차세대 광학기술로써 많은 연구가 이루어지고 있다. 구조적으로보면 메타물질은 빛의 파장보다 작은 크기의 구조물이 배열된 형태를 가지고 있다. 이러한 구조물은 인공원자라 부르며 물리적인 형상과 배열에 따라 메타물질의 광특성을 넓은 범위에서 제어할 수 있다. 본 웨비나에서는 메타물질의 원리와 연구동향에 대해 소개하고자 한다. 또한 메타물질 연구분야에서 가장 중요한 문제 중의 하나인 대량생산공정에 대해 논의하고, 하나의 해결방안으로써 최근 활발히 연구되고 있는 나노복합재 기반의 프린팅 공정을 소개하고자 한다.

웨비나 참여 신청: 메타물질 소개 및 대량생산을 위한 나노복합재 기반 프린팅 공정

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