기계·로봇 연구정보센터에서 매달 온라인 세미나를 개최하고 있습니다.
화상세미나는 참여 신청 후 누구나 부담없이 해당일에 참여 가능합니다 .
관심있는 모든 분들의 참여를 부탁드립니다. ^^
*참여하셔서 질문해주시면 커피쿠폰을 보내드립니다.
(웹캠이나 마이크 없어도 가능, 모바일 가능, 채팅으로 질의 응답가능)
1. 항공 로봇(드론)의 자율 비행을 위한 비전 기반 항법 시스템
발표자: 이규만 교수(경북대학교 로봇 및 스마트시스템공학과)
일시: 2021-07-21(수) 오후 3시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분)
요약: 항공 로봇(드론)이 자율 비행을 통해 성공적인 미션을 수행을 하기 위해서는 보다 정확한 항법 시스템이 필요하며 GPS 가 동작하지 않는 도전적인 환경에서는 카메라 비전 기술과 다른 센서들을 융합하여 항법 시스템을 구축할 수 있다. 본 발표에서는 비전 기반 항법 시스템의 원리와 다양한 최신 알고리즘 및 현재 열린 문제들을 소개한다.
웨비나 참여 신청: 항공 로봇(드론)의 자율 비행을 위한 비전 기반 항법 시스템
2. 나노기술기반 극친수/극소수 표면개질 공법개발 및 응용연구
발표자: 이정원 교수(조선대학교 기계공학과)
일시: 2021-07-28(수) 오후 3시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분)
요약: 재료의 표면에 친수성/소수성을 부여하는 화학적 표면 개질과 마이크로/나노 표면구조를 부여하는 물리적 표면 개질을 통해 극대화된 젖음성, 즉 극친수성/극소수성 표면을 제작할 수 있습니다. 특히 극소수성의 경우 연잎 효과라고도 부르며 방빙, 방오, 자가세정능력 등의 연잎이 가진 이점을 산업에 적용하여 환경적, 효율적인 면에서 이득을 볼 수 있습니다. 본 기능은 이미 연구가 다수 진행된 바 있지만, 아직도 친환경 공정, 낮은 생산단가, 복잡한 형태의 표면적용 등 산업화를 위해 가야 할 길이 많이 남아있습니다. 다른 한편으로는 응축성능 향상, 생체접합력 향상, 세균감염방지, 세포 성장촉진, 접촉대전 에너지발전 등 첨단 기술연구도 무궁무진하게 확장해 나가고 있습니다. 본 발표에서는 진보된 극친수성/극소수성 표면의 제작기술과 새롭게 진행중인 응용연구에 대해 소개합니다.
웨비나 참여 신청: 나노기술기반 극친수/극소수 표면개질 공법개발 및 응용연구
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