인간의 중요한 감각기관인 시각을 지능ㅇ시스템(로봇, 자동차 및 빌딩 등)에 적용하기 위해 비디오카메라를 이용한 목표물 인식, 판단 및 추적 등에 대해 연구한다. 특히 인간과 같이 원근정보를 가질 수 있도록 입체카메라를 이용한 스트레오 비젼시스템과 인간이 관측할 수 없는 적외선 영상의 실시간 영상처리에 대해 연구한다.

입체영상시스템 개발, 스테레오 카메라를 이용한 자동차 스마트에어백시스템 개발, 스테레오 카메라의 자동시차추출 및 주시각 제어, 적외선 영상의 표적검출 및 추적시스템 개발, 적외선 관측 및 경보시스템 개발