기계·로봇 연구정보센터

세명대학교 제어 및 로보틱스

실험실 정보안내
지도교수	이보희
전공분류	제어(Control),
주소	충청북도 제천시 세명로 65(신월동) 세명대학교 전기공학과 공학관 116호
전화	043-649-1774
홈페이지	http://smel.semyung.ac.kr/sub2_5_5.htm

실험실소개

Humanoid Robot
Walking Robot
Automation
Embedded Controller

연구분야

Humanoid Robot
Walking Robot
Automation
Embedded Controller

연구성과

이보희 외 1인
FPGA를 이용한 클럭 및 데이터 복구회로의 설계
세명대학교 산업기술연구소논문집 , , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

이보희 외 4인
휴머노이드로봇의안정보행동작해석에관한연구
대한전기학회,정보및제어학술대회, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

이보희 외 2인
휴머노이드 로봇의 자세제어에 관한 연구
제어자동화시스템공학회논문집, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

이보희 외 3인
무선 센서 네트워크가 탑재된 사족 보행로봇 제어
대한전기학회,추계, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

이보희 외 3인
바이러스 감염 판별용 혈액 검사기 개발
대한전기학회 추계, , Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

프로젝트

[지능 시스템을 갖춘 휴머노이드 로봇의 구현”, 2003.9.1~2006.8.31, 한국과학재단 ]