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2023년 기계·로봇연구정보센터 연감
메릭

[1] 분야별 연구동향

1) ICRA 2023 논문을 통해 본 로봇분야 연구동향 1

2) Journal of Fluids Engineering 논문을 통해 본 유체공학 분야 최근 연구동향 26 

 

[2] 기계·로봇 연구동향

1) 키리가미 구조를 이용한 스트레처블 에너지 하베스터 / 송지현 교수(단국대 기계공학과) 48

2) 대한민국 우주발사체 개발의 메카 나로우주센터의 추진기관 시험설비 / 김채형 박사(한국항공우주연구원) 57

3) 3D 프린팅 기술을 사용한 우주 발사체 개발 동향 / 김채형 박사(한국항공우주연구원) 62

4) 기계 상호작용에 따른 신경계 질환 후 운동제어(근육 간 협응)의 차이 / 박정호 박사(한국과학기술원) 68

5) 롤투롤 (Roll-to-Roll) 연속생산제조시스템 정밀 웹 이송 및 디지털 트윈 핵심기술개발 / 김재영 박사(한국기계연구원) 76

6) 운동 기능 향상을 위한 근육 간 협응 기반 훈련 및 관련 기계 기술 / 박정호 박사(한국과학기술원) 81

7) 로봇을 이용한 뇌성마비 환자의 재활 연구 / 강지연 교수(GIST융합기술원) 89

8) 임상 검진의 신뢰도 향상을 위한 기계 및 인공지능 기술의 활용 / 박정호 박사(한국과학기술원) 94

9) 재사용 우주 발사체 개발 동향 / 김채형 박사(한국항공우주연구원) 101

10) 빛에서 찾는 감아차기 슛, 광스핀홀 효과의 기초와 연구 동향 / 김민경 교수(GIST 기계공학부) 106

11) 소프트 로봇의 웨어러블에서의 적용 / 정화영 박사 (KAIST 기계공학과 생체기계연구실) 113

12) 반도체 패턴 웨이퍼 전면적 계측검사를 위한 분광 타원계측기술의 패러다임 변화 / 황국현박사(전북대학교) 120

13) 종이접기 트랜스포머블 휠 프로젝트 / 이대영 교수(KAIST 항공우주공학과) 130

14) 랜드마크를 활용한 차량 위치 추정 / 김주희 교수(창원대학교 로봇제어계측공학전공) 135

15) 스마트미터링을 이용한 지역난방 온수 사용량 분석 / 임태수 교수(한국폴리텍대학 기계시스템과) 143

16) 열화학 열저장의 개념 및 TCM 반복 실험을 위한 장치 설계 / 임태수 교수(한국폴리텍대학 기계시스템과) 150

17) 소형 발사체 시장 변화와 개발 동향 / 김채형 박사(한국항공우주연구원) 156

18) 발사체 상단 엔진 개발 동향 / 김채형 박사(한국항공우주연구원) 162 

 

[3] M-Terview

1) 원자력 안전안보 연계를 위한 원전 통합 관리 연구 / 임만성 교수(KAIST 원자력 및 양자공학과) 168

2) 투명 마찰전기 나노발전기와 태양광 발전소자와의 집적 / 조대현 교수(경상국립대학교 메카트로닉스공학부) 176

3) 정적응축 축소기저요소법을 사용한 신속 정확한 대규모 구조 해석 / 이경훈 교수(부산대학교 항공우주공학과) 180

4) 자기장 구동 및 초음파 통합시스템 / 박석호 교수(DGIST 로봇 및 기계전자공학과) 185

5) 폐기물 열적변환기술을 통한 재활용 기술 연구 / 남형석 교수(경북대학교 기계공학부) 192

6) 국제 4족 로봇 자율보행 경진대회 우승, 보행로봇의 자율이동 기술 연구 / 명현 교수(KAIST 전기 및 전자공학부) 198

7) 미래 기술을 향한 도전, 가스터빈/스텔스 원천기술 국산화에 기여 / 조형희 교수(연세대학교 기계공학부) 205

8) 제어공학을 통해 보는 새로운 메커니즘의 개발과 모션의 구현 / 오세훈 교수(DGIST 로봇 및 기계전자공학과) 214

9) 다양한 환경에서의 로봇의 매니퓰레이션 및 모션 제어 연구 / 황면중 교수(서울시립대 기계정보공학과) 220 

 

[4] 스페셜 인터뷰

 

1) 유연 압전 물질 기반의 생체신호측정 센서 제작 및 특성 평가 / 이건재 교수(KAIST 신소재공학과) 229

2) 차세대 디스플레이 및 반도체용 전자 소자, Oxide TFT / 박상희 교수(KAIST 신소재공학과) 239 

 

[5] 신진연구자 인터뷰

1) 열전 효율과 신축성 동시 향상을 위한 소재 및 소자 연구 / 장두준 박사 (KIST 소프트융합소재연구센터) 243

2) 소프트 다공성 물질 연구 / 정소현 교수 (서울대학교 미래인재 교육연구단) 250

3) 마이크로/나노 소재 조립을 위한 본딩 및 디본딩 공정 연구 / 강수민 박사(한국기계연구원) 255

4) 융복합적인 신뢰성 평가 연구 / 이용석 교수(명지대 기계공학과/반도체공학과) 261

5) 수소에너지 기기용 박막 전극의 기계적 신뢰성 / 표재범 교수(공주대 기계자동차공학부) 267

6) 미세유체를 이용한 자유롭게 변형하는 모핑 시스템 / 하종현 교수(아주대 기계공학과) 272

7) 웨어러블 열적 전자 피부 연구 / 이진우 교수(동국대 기계로봇에너지공학과) 277

8) 수술로봇 및 정밀조작 연구 / 황민호 교수(DGIST 로봇및기계전자공학과) 282

9) 족형 로봇의 자율 운용을 위한 기초 연구 / 이인호 교수(부산대 전자공학과) 286

10) 금속 3D 프린팅 기술의 공정 모니터링 및 제어 연구 / 정지훈 박사(Northwestern University 기계공학과) 291

11) 재생에너지 기반의 새로운 에너지 시스템 연구 개발 / 최원재 교수(이화여자대 휴먼기계바이오공학부) 295

12) 인간중심 인터랙티브 기술 연구 / 윤상호 교수(KAIST 문화기술대학원) 300

13) 극한 열전달 냉각기술 및 열메타물질 / 이남규 교수(연세대학교 기계공학부) 304

14) 유연하고 자율적인 제조를 위한 스마트 팩토리 / 윤희택 교수(KAIST 기계공학과) 312

15) 고해상도 실시간 3D 복원기술을 위한 스캐닝 시스템 개발 연구 / 현재상 교수(연세대학교 기계공학부) 316

16) 항공용/발전용 가스터빈 고온부품 열설계 원천기술 연구 / 방민호(인천대학교 기계공학과) 321 

 

[6] 2023 학술행사 참관기

1) 하노버메세 (Hannover Messe) 2023 산업박람회 참가기 328

2) International Symposium on Special Topics in Chemical Propulsion-13 (ISICP-13) 참관기 334

3) HPC 2023 (14th IEA Heat Pump Conference 2023) 학술대회 참관기 340 

 

[7] 생활 속의 공학이야기

1) 적층형 3차원 메타 물질 제작 345

2) 3차원 메타 물질 제작을 위한 공정 기술 중 정렬 마크 디자인 345

3) 3차원 메타 물질 제작을 위한 공정 기술 중 스테이지 정렬 오차 보정 346

4) 3차원 나노공정법을 이용한 메타 물질 제작 348

5) 커피 잔을 들고 걸을 때 커피를 쏟는 이유 349

6) 스트레처블 디바이스(Stretchable devices)의 기술동향 352

7) 융복합적 연구의 신축성 디바이스(Stretchable devices) 359

8) 스트레처블 디바이스(Stretchable devices)에 담긴 기계공학 364

9) 오레오 크림을 반으로 나누는 방법 371 

 

 

 

 


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